| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·液压破碎锤的发展与研究现状 | 第13-18页 |
| ·液压破碎锤的发展过程 | 第13页 |
| ·液压冲击器的仿真研究 | 第13-15页 |
| ·液压冲击器的设计及优化研究 | 第15-16页 |
| ·液压破碎锤冲击性能影响因素研究 | 第16页 |
| ·虚拟样机技术在液压破碎锤研究领域中的应用 | 第16-18页 |
| ·液压破碎锤结构特点及其工作原理 | 第18-21页 |
| ·液压破碎锤的基本结构 | 第18-19页 |
| ·液压破碎锤的工作原理 | 第19-21页 |
| ·本课题的来源、研究重点及研究意义 | 第21-23页 |
| ·课题来源 | 第21页 |
| ·研究重点 | 第21-22页 |
| ·研究背景和意义 | 第22-23页 |
| 第二章 液压破碎锤系统多体动力学模型的建立 | 第23-37页 |
| ·多体系统动力学基础理论 | 第23-24页 |
| ·多体系统动力学的研究发展 | 第23页 |
| ·多体系统动力学方程的结构形式 | 第23-24页 |
| ·多体系统动力学方程的数值求解 | 第24页 |
| ·ADAMS 建模基础 | 第24-29页 |
| ·多刚体系统动力学模型 | 第24-25页 |
| ·动力学建模与求解 | 第25-29页 |
| ·建立 ADAMS 环境下液压破碎锤系统的动力学模型 | 第29-36页 |
| ·液压破碎锤系统三维装配模型的建立 | 第29-31页 |
| ·液压破碎锤系统参数化模型的建立 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 液压破碎锤系统的联合仿真 | 第37-51页 |
| ·联合仿真概述 | 第37-39页 |
| ·联合仿真技术研究 | 第37页 |
| ·联合仿真技术的实现过程及关键问题的研究 | 第37-39页 |
| ·基于 ADAMS 和 MATLAB 的联合仿真 | 第39-50页 |
| ·联合仿真通信联系的建立 | 第39-40页 |
| ·建立 Simulink 环境下液压破碎锤系统的控制模型 | 第40-46页 |
| ·仿真结果分析 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 液压破碎锤的试验研究及分析 | 第51-61页 |
| ·液压破碎锤试验测试系统的建立 | 第51-54页 |
| ·试验的主要内容 | 第51页 |
| ·试验测试系统的建立 | 第51-53页 |
| ·活塞速度测试方法的确定 | 第53-54页 |
| ·试验测试与结果分析 | 第54-58页 |
| ·不同氮气室初始压力下的试验测试 | 第54-56页 |
| ·不同系统输入流量下的试验测试 | 第56-58页 |
| ·试验结果与仿真结果的对比分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 液压破碎锤系统结构参数的优化分析 | 第61-82页 |
| ·液压破碎锤优化目标及其设计变量选取 | 第61-64页 |
| ·优化目标的选取 | 第61-62页 |
| ·优化设计变量的选取 | 第62-63页 |
| ·虚拟样机模型的初始化设计 | 第63页 |
| ·参数化分析方法研究 | 第63-64页 |
| ·结构参数的设计研究 | 第64-75页 |
| ·活塞结构参数的设计研究 | 第64-70页 |
| ·换向阀芯结构参数的设计研究 | 第70-75页 |
| ·结构参数的试验研究 | 第75-79页 |
| ·活塞结构参数的试验研究 | 第75-77页 |
| ·换向阀芯结构参数的试验研究 | 第77-79页 |
| ·结构参数的优化设计分析 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-85页 |
| ·全文总结 | 第82-83页 |
| ·论文创新点 | 第83页 |
| ·研究展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 附录 | 第88-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |