| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·研究综述 | 第11-20页 |
| ·无钥匙系统的概念、原理与功能 | 第11-16页 |
| ·无钥匙系统的组成 | 第16-17页 |
| ·无钥匙进入系统的发展历史 | 第17-18页 |
| ·研究现状 | 第18-20页 |
| ·研究的目的和意义 | 第20页 |
| ·本文的研究内容与组织结构 | 第20-22页 |
| 第二章 无线定位算法概述 | 第22-35页 |
| ·无线定位距离(或角度)的测量方法 | 第22-24页 |
| ·基于接收信号强度指示（RSSI）的测量方法 | 第22-23页 |
| ·基于到达时间差（TDOA）的测量方法 | 第23页 |
| ·基于到达时间（TOA）的测量方法 | 第23-24页 |
| ·基于到达角度（AOA）的测量方法 | 第24页 |
| ·节点位置坐标的基本计算方法 | 第24-27页 |
| ·三边测量法 | 第24-25页 |
| ·三角测量法 | 第25页 |
| ·极大似然估计法 | 第25-27页 |
| ·定位方法的分类 | 第27-29页 |
| ·基于测距与非基于测距的定位方法 | 第27页 |
| ·基于信标节点与非基于信标节点的定位方法 | 第27-28页 |
| ·物理定位与符号定位方法 | 第28页 |
| ·紧密藕合与松散藕合定位方法 | 第28-29页 |
| ·典型的定位算法及系统 | 第29-32页 |
| ·RADAR 系统 | 第29-30页 |
| ·质心定位算法 | 第30-31页 |
| ·SPA（self-positioning algorithm）相对定位算法 | 第31页 |
| ·AHLOS 系统 | 第31-32页 |
| ·定位算法的性能比较 | 第32-33页 |
| ·结束语 | 第33-35页 |
| 第三章 车内射频信号的衰减模型研究 | 第35-46页 |
| ·电磁波传播基本理论 | 第35-39页 |
| ·麦克斯韦方程组 | 第35-36页 |
| ·电磁场的能量计算 | 第36页 |
| ·电磁波的传播与透射 | 第36-39页 |
| ·汽车内部电磁波损耗模型 | 第39-44页 |
| ·汽车电磁环境 | 第39-40页 |
| ·汽车无钥匙系统的天线设计 | 第40-41页 |
| ·无线信号在车内的损耗模型 | 第41-44页 |
| ·损耗模型验证 | 第44-45页 |
| ·结束语 | 第45-46页 |
| 第四章 基于汽车环境的二次加权质心分段定位算法 | 第46-68页 |
| ·基于 RSSI 定位技术存在的误差分析 | 第46-48页 |
| ·测距中存在的误差 | 第46-47页 |
| ·测距模型存在的误差 | 第47页 |
| ·计算累积产生的误差 | 第47-48页 |
| ·二次加权质心分段定位算法 | 第48-59页 |
| ·算法的前提假设 | 第49-51页 |
| ·算法的流程 | 第51-56页 |
| ·算法的设计 | 第56-57页 |
| ·算法伪语言描述 | 第57-59页 |
| ·算法的流程图 | 第59页 |
| ·算法的仿真结果 | 第59-67页 |
| ·仿真环境的设置 | 第60页 |
| ·Matlab 仿真 | 第60-66页 |
| ·仿真结果分析 | 第66-67页 |
| ·结束语 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附件 | 第77页 |