| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·研究目的 | 第10页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·本文的研究内容和组织结构 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 无线传感器网络概述 | 第13-18页 |
| ·无线传感器网络体系架构 | 第13-15页 |
| ·传感器网络结构 | 第13页 |
| ·传感器节点硬件组成 | 第13-14页 |
| ·传感器节点协议栈结构 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第15-16页 |
| ·传感器网络的应用 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 无线传感器网络定位技术 | 第18-32页 |
| ·非移动传感器网络定位算法分类 | 第19-20页 |
| ·集中式计算与分布式计算 | 第19页 |
| ·基于距离定位和无需测距定位 | 第19页 |
| ·物理定位与符号定位 | 第19页 |
| ·紧密耦合与松散耦合 | 第19-20页 |
| ·传感器网络自身定位系统和算法综述 | 第20-22页 |
| ·质心算法 | 第20-21页 |
| ·Dv-Hop算法 | 第21-22页 |
| ·APIT定位算法 | 第22页 |
| ·移动传感器网络定位技术 | 第22-29页 |
| ·移动无线传感器网络分类 | 第22-23页 |
| ·移动无线传感器网络定位的研究进展 | 第23-24页 |
| ·蒙特卡罗方法 | 第24-25页 |
| ·蒙特卡罗定位方法 | 第25-29页 |
| ·无线传感器网络定位算法的评估指标 | 第29-30页 |
| ·定位技术有待解决的问题 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 蒙特卡罗概率更新定位算法 | 第32-43页 |
| ·概述 | 第32页 |
| ·系统模型 | 第32-34页 |
| ·定位算法 | 第34-38页 |
| ·仿真结果及分析 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 基于“Okumura-Hate”模型的城市传感器网络定位 | 第43-54页 |
| ·概述 | 第43页 |
| ·“Okumura-Hate”模型 | 第43-45页 |
| ·定位算法 | 第45-48页 |
| ·算法仿真 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-55页 |
| ·本文主要工作总结 | 第54页 |
| ·进一步研究方向展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61页 |