液压支架电液控制系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·液压支架现状 | 第8-9页 |
| ·液压支架电液控制系统的发展与现状 | 第9-10页 |
| ·国内的发展与现状 | 第9-10页 |
| ·国外的发展与现状 | 第10页 |
| ·研究液压支架电液控制系统的意义 | 第10-11页 |
| ·本文研究的主要内容及体系结构 | 第11-13页 |
| 2 液压支架电液控制系统的控制策略 | 第13-22页 |
| ·液压支架电液控制系统概述 | 第13-16页 |
| ·系统总体概述 | 第13-15页 |
| ·系统单体概述 | 第15-16页 |
| ·液压支架电液控制系统的控制功能及技术指标 | 第16-21页 |
| ·系统的控制功能 | 第16-17页 |
| ·系统的技术指标及要求 | 第17-21页 |
| ·液压支架电液控制系统的控制方法 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 液压支架电液控制系统的整体方案设计 | 第22-26页 |
| ·液压支架电液控制系统的硬件集成 | 第22-24页 |
| ·液压支架电液控制系统的总体结构 | 第22页 |
| ·液压支架电液控制系统的组成 | 第22-24页 |
| ·系统实现的功能 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 4 液压支架控制器的设计 | 第26-50页 |
| ·支架控制器的性能指标及工作模式分析 | 第26-27页 |
| ·控制器的性能指标 | 第26页 |
| ·支架控制器的工作模式分析 | 第26-27页 |
| ·支架控制器的硬件设计 | 第27-44页 |
| ·支架控制器的工作原理 | 第27页 |
| ·支架控制器的外壳设计 | 第27-30页 |
| ·支架控制器的硬件总体设计 | 第30-31页 |
| ·CPU 的选择与对比 | 第31-38页 |
| ·输入信号的硬件电路设计 | 第38-42页 |
| ·输出信号的设计 | 第42-43页 |
| ·通信接口的硬件设计 | 第43-44页 |
| ·支架控制器的软件设计 | 第44-49页 |
| ·软件编程语言和开发环境的选择 | 第45-46页 |
| ·输入输出开关量的软件设计 | 第46页 |
| ·A/D 采样的软件设计 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 通信网络的设计 | 第50-58页 |
| ·主流通信网络分析 | 第50页 |
| ·通信网络设计 | 第50-57页 |
| ·RS485 总线的设计 | 第51-55页 |
| ·SPI 通信的设计 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 液压支架电液控制系统的调试与实验 | 第58-62页 |
| ·单个支架控制器之间的调试 | 第58-59页 |
| ·支架控制器与井下中央控制主机通信的调试 | 第59-61页 |
| ·电液控制系统的总体调试 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 7 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 | 第68页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第68页 |
| B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第68页 |
