| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第15-16页 |
| ·语音识别技术的发展与研究现状 | 第16-17页 |
| ·飞行器控制中语音识别技术研究现状 | 第17-18页 |
| ·课题主要研究内容与关键技术 | 第18-19页 |
| ·论文组织结构 | 第19-21页 |
| 第二章 无人机语音指令控制系统总体设计 | 第21-24页 |
| ·嵌入式语音指令识别算法简介 | 第21-22页 |
| ·语音指令控制终端的组成与功能简介 | 第22页 |
| ·语音指令控制验证平台的组成与功能简介 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 嵌入式语音识别算法的研究 | 第24-45页 |
| ·语音信号的采样与量化 | 第24-25页 |
| ·语音信号的预处理 | 第25-32页 |
| ·端点检测算法的简化 | 第26-29页 |
| ·预加重与分帧加窗 | 第29-32页 |
| ·语音信号的特征提取算法 | 第32-39页 |
| ·MFCC 参数提取原理 | 第33-34页 |
| ·使用流水线作业进行预处理及 MFCC 参数提取 | 第34-39页 |
| ·语音信号的识别算法 | 第39-43页 |
| ·DTW 匹配原理 | 第39-41页 |
| ·限定搜索范围的 DTW 模板匹配算法 | 第41-43页 |
| ·实验结果及分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 无人机语音指令控制终端的研究 | 第45-66页 |
| ·处理器的选择 | 第45-47页 |
| ·供电电路的设计 | 第47-49页 |
| ·麦克风放大电路的研究 | 第49-54页 |
| ·麦克风选型 | 第49-51页 |
| ·麦克风放大电路仿真 | 第51-54页 |
| ·语音信号的采样与指令识别算法的底层实现 | 第54-57页 |
| ·LCD 显示及触摸屏驱动的设计 | 第57-64页 |
| ·LCD 显示界面 | 第57-63页 |
| ·触摸屏按键实现 | 第63-64页 |
| ·实验结果及分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 无人机语音指令控制系统验证平台的搭建 | 第66-90页 |
| ·指令发送系统的搭建 | 第67-75页 |
| ·对 27MHZ 四通道遥控器的分析与改造 | 第67-70页 |
| ·PWM 可编程电压的输出 | 第70-75页 |
| ·超声波测距研究 | 第75-78页 |
| ·超声波测距原理与软件实现 | 第75-77页 |
| ·超声波测距模块实验结果与分析 | 第77-78页 |
| ·姿态测量及主控模块的设计 | 第78-84页 |
| ·加速度传感器测量倾角原理 | 第79页 |
| ·基于加速度传感器 ADXL345 的姿态测量模块的实现 | 第79-82页 |
| ·姿态测量模块实验结果与分析 | 第82-84页 |
| ·无线传输系统的设计 | 第84-87页 |
| ·无线传输模块接口配置 | 第84-85页 |
| ·无线传输模块配置及发送接收程序 | 第85-87页 |
| ·无人机语音指令控制系统的实现 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第六章 总结与展望 | 第90-92页 |
| ·工作总结 | 第90页 |
| ·研究工作展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第97-98页 |
| 附录 | 第98-110页 |