| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外定位技术研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文研究思路及内容安排 | 第12-14页 |
| 第2章 面向消防现场的 WSN 定位系统整体设计 | 第14-29页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·消防现场的特点 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络的结构和特点 | 第15-16页 |
| ·面向消防现场的 WSN 定位系统整体设计 | 第16-18页 |
| ·面向消防现场定位系统关键技术 | 第18-28页 |
| ·超宽带技术 | 第18-21页 |
| ·测距技术 | 第21-23页 |
| ·定位技术 | 第23-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于 RSSI 的加权质心定位算法及改进 | 第29-35页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·定位性能评价指标 | 第29-30页 |
| ·质心算法（CLA） | 第30-31页 |
| ·基于 RSSI 的加权质心定位算法（WCLA） | 第31-32页 |
| ·基于 RSSI 的递增式加权质心定位算法 | 第32-33页 |
| ·仿真与分析 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第4章 面向消防现场的超宽带传感器网络测距过程 | 第35-45页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·消防现场超宽带路径损耗模型 | 第35-37页 |
| ·基于 RSSI 方法的测距 | 第37-40页 |
| ·LOS 环境下测距方法 | 第39页 |
| ·NLOS 环境下信标节点校正测距方法 | 第39-40页 |
| ·仿真与分析 | 第40-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第5章 面向消防现场的超宽带传感器网络定位过程 | 第45-59页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·基于 RSSI 测距的误差补偿策略 | 第45-46页 |
| ·NLOS 环境下误差补偿策略 | 第45-46页 |
| ·算法实现过程 | 第46页 |
| ·基于粒子群优化的加权质心定位算法（PSO-WCLA） | 第46-49页 |
| ·粒子群算法（PSO） | 第47-48页 |
| ·PSO-WCLA 算法实现过程 | 第48-49页 |
| ·基于量子粒子群优化的加权质心定位算法（QPSO-WCLA） | 第49-51页 |
| ·量子粒子群算法（QPSO） | 第49页 |
| ·QPSO-WCLA 算法实现过程 | 第49-51页 |
| ·递增式的 WCLA-PSO 和 QPSO-WCLA | 第51-52页 |
| ·仿真结果及分析 | 第52-58页 |
| ·误差补偿的 PSO-WCLA | 第52-53页 |
| ·WCLA -QPSO 与 WCLA –QPSO 定位误差对比 | 第53-55页 |
| ·递增式的 PSO-WCLA 与 QPSO-WCLA 性能对比 | 第55-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
