基于动态簇的无线传感器网络目标跟踪策略研究
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-10页 |
第一章 绪论 | 第10-18页 |
·无线传感器网络概述 | 第10-13页 |
·无线传感器网络组成结构及其特点 | 第10-12页 |
·无线传感器网络的应用与发展 | 第12-13页 |
·无线传感器网络的研究热点问题 | 第13-15页 |
·无线传感器网络目标跟踪 | 第15-16页 |
·主要研究工作与内容安排 | 第16-18页 |
第二章 目标跟踪问题的研究现状 | 第18-30页 |
·目标跟踪概述 | 第18-19页 |
·目标跟踪过程介绍 | 第18-19页 |
·目标跟踪策略 | 第19页 |
·目标跟踪问题的分类 | 第19-21页 |
·集中式和分布式跟踪 | 第20页 |
·以节点为中心和以位置为中心跟踪 | 第20-21页 |
·单目标跟踪和多目标跟踪 | 第21页 |
·典型的目标跟踪算法 | 第21-28页 |
·基于二进制探测的目标跟踪算法 | 第22-23页 |
·基于粒子滤波的跟踪算法 | 第23-25页 |
·基干事件驱动的协作跟踪 | 第25-26页 |
·自适应目标跟踪 | 第26-27页 |
·基于预测的目标跟踪 | 第27-28页 |
·目标跟踪性能的评价指标 | 第28-29页 |
·本章小结 | 第29-30页 |
第三章 基于动态簇的目标跟踪策略 | 第30-52页 |
·目标跟踪问题建模 | 第30-31页 |
·基于动态簇的单目标跟踪策略 | 第31-42页 |
·动态簇的初始化 | 第31-33页 |
·节点管理 | 第33-38页 |
·动态簇的自适应调整 | 第38-41页 |
·目标恢复机制 | 第41-42页 |
·多目标跟踪任务分配方案的设计 | 第42-50页 |
·问题描述 | 第42-45页 |
·任务分配算法的设计 | 第45-50页 |
·本章小结 | 第50-52页 |
第四章 仿真实验与性能分析 | 第52-70页 |
·仿真环境介绍 | 第52页 |
·基于动态簇的单目标跟踪性能分析 | 第52-63页 |
·动态簇自适应调整性能分析 | 第53-56页 |
·节点管理机制性能分析 | 第56-63页 |
·多目标跟踪应用下的性能分析 | 第63-68页 |
·动态簇有效时间 | 第65-66页 |
·通信开销 | 第66-67页 |
·跟踪能耗 | 第67-68页 |
·本章小结 | 第68-70页 |
第五章 结论 | 第70-72页 |
·本文工作总结 | 第70-71页 |
·研究展望 | 第71-72页 |
参考文献 | 第72-77页 |
致谢 | 第77-78页 |
攻读硕士学位期间的科研及获奖情况 | 第78页 |