| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-25页 |
| ·课题的研究意义 | 第17-19页 |
| ·主要相关技术的国内外研究现状 | 第19-22页 |
| ·人体三维成像技术 | 第19-21页 |
| ·体表热像图获取技术 | 第21-22页 |
| ·热像图对内部热源无损测温技术 | 第22页 |
| ·本文的主要工作 | 第22-25页 |
| 第二章 人体局部结构光三维成像的研究 | 第25-48页 |
| ·基于三角法的结构光三维成像原理 | 第25-27页 |
| ·三维成像特性的分析 | 第27-32页 |
| ·结构光投影的三种方式 | 第27-28页 |
| ·结构光三角法成像特性的分析 | 第28-29页 |
| ·投影结构光中心选取的误差对测量精度的影响 | 第29-31页 |
| ·阴影效应的影响 | 第31-32页 |
| ·纵向移动面阵投影实现高解析度三维成像 | 第32-35页 |
| ·面阵投影结构光的优化布局 | 第35-43页 |
| ·避免相邻结构光成像时互搭的条件 | 第35-36页 |
| ·会聚光源面阵投影方式的结构光优化布局 | 第36-39页 |
| ·平行光源面阵投影方式的结构光优化布局 | 第39-43页 |
| ·空间有效视场范围的分析 | 第43-44页 |
| ·高解析度三维成像系统的设计 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 人体大视角三维成像的研究 | 第48-69页 |
| ·同步扫描三维成像的基本特征 | 第48-53页 |
| ·同步扫描三维成像的基本原理 | 第48-49页 |
| ·“大摆镜”方案的基本数学模型 | 第49-51页 |
| ·“小摆镜”方案的基本数学模型 | 第51-53页 |
| ·面阵投影同步光路旋转三维成像系统 | 第53-57页 |
| ·面阵投影的“大摆镜”同步光路旋转方案 | 第53-55页 |
| ·面阵投影的“小摆镜”同步光路旋转方案 | 第55-57页 |
| ·扫描时成像运动模糊模型 | 第57-64页 |
| ·CCD 摄像机的成像机理 | 第57-58页 |
| ·扫描时成像运动模糊模型 | 第58-59页 |
| ·避免图像采集运动模糊的方法 | 第59-64页 |
| ·空间扫描轨迹和有效视场范围的分析 | 第64-66页 |
| ·同步光路旋转三维成像系统的空间扫描轨迹 | 第64-65页 |
| ·同步光路旋转三维成像系统有效视场范围的分析 | 第65-66页 |
| ·人体大视角三维成像系统基本结构参数的选择 | 第66页 |
| ·人体大视角三维成像系统的光机电一体化设计 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第四章 结构光三维测量系统的标定 | 第69-102页 |
| ·现有成像传感器的标定方法 | 第69-73页 |
| ·成像传感器的透视变换模型 | 第69-71页 |
| ·现有成像传感器主要标定方法的介绍 | 第71-73页 |
| ·平面显示屏生成标定板 | 第73-74页 |
| ·结构光的标定 | 第74-79页 |
| ·“基于已知标定板空间位置”的多点拟合结构光标定 | 第75-77页 |
| ·“基于立体视觉方法”的多点拟合结构光标定 | 第77-79页 |
| ·光学扫描部分的标定 | 第79-92页 |
| ·理想条件下的摆镜标定 | 第79-82页 |
| ·转轴倾斜条件下的摆镜标定 | 第82-85页 |
| ·标定板倾斜条件下的摆镜标定 | 第85-86页 |
| ·一般条件下的摆镜标定 | 第86-90页 |
| ·等间隔旋转角度上摆镜空间位置的确定 | 第90-92页 |
| ·三维测量系统的标定实验 | 第92-98页 |
| ·摄像机的标定过程 | 第92-93页 |
| ·结构光的标定过程 | 第93-95页 |
| ·摆镜空间位置的标定过程 | 第95-98页 |
| ·三维测量系统的实验数据分析 | 第98-101页 |
| ·结构光三维测量系统的实验数据分析与讨论 | 第98-99页 |
| ·大视角三维测量系统的实验数据分析与讨论 | 第99-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第五章 三维远红外热像图及其封闭等温曲线上点的获取 | 第102-126页 |
| ·基于空间几何映射的三维数据与二维图像间的融合 | 第102-111页 |
| ·系统坐标系的统一 | 第102-105页 |
| ·从三维数据出发建立的映射关系 | 第105-106页 |
| ·三维远红外/真彩色成像系统的工作模式 | 第106-107页 |
| ·三维远红外/真彩色成像系统的实验分析 | 第107-111页 |
| ·高解析度三维远红外成像系统的其他设计方案 | 第111页 |
| ·基于光路旋转立体视觉原理的三维远红外成像方法 | 第111-117页 |
| ·像点移动速度与摆镜旋转速度间的数学模型 | 第112页 |
| ·基于光路旋转的立体视觉三维成像方法 | 第112-113页 |
| ·基于光路旋转的远红外成像系统的有效视场分析 | 第113-114页 |
| ·远红外成像运动模糊分析 | 第114-115页 |
| ·基于光路旋转的立体视觉三维远红外成像实验 | 第115-117页 |
| ·基于同步光路旋转的大视角三维远红外成像系统的讨论 | 第117页 |
| ·三维远红外热像图中封闭等温曲线上点的获取 | 第117-124页 |
| ·二维远红外热像图中封闭等温曲线上点的获取过程 | 第117-120页 |
| ·滤波处理对二维远红外热像图中封闭等温曲线上点的影响 | 第120-121页 |
| ·三维远红外热像图中封闭等温曲线上点的获取过程 | 第121-124页 |
| ·本章小结 | 第124-126页 |
| 第六章 稳态温度场条件下三维远红外无损测温的研究 | 第126-140页 |
| ·面向人体局部近似均匀组织的传热学基本理论 | 第126-128页 |
| ·傅立叶定律 | 第126-127页 |
| ·斯蒂芬-玻尔兹曼定律 | 第127-128页 |
| ·点(球)状热源在同种均匀组织中以等温球面波形式热传导的实验证明 | 第128-131页 |
| ·三维远红外热像图实现体内热源无损测温 | 第131-134页 |
| ·三维远红外热像图实现离体动物组织稳态热场的无损测温 | 第134-138页 |
| ·本章小结 | 第138-140页 |
| 第七章 总结与展望 | 第140-144页 |
| ·全文工作的总结 | 第140-142页 |
| ·未来工作的展望 | 第142-144页 |
| 参考文献 | 第144-151页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及专利 | 第151-153页 |
| 攻读博士学位期间荣获涉及科研方面的各项荣誉 | 第153-154页 |
| 致谢 | 第154-155页 |
