远程控制理论实验室远程实验软件的设计与开发
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·远程控制实验室的发展及研究 | 第12-16页 |
| ·远程实验室的发展 | 第12-14页 |
| ·远程实验室的研究 | 第14-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-19页 |
| 第2章 远程控制理论实验室总体分析 | 第19-25页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·远程实验室的优缺点 | 第19页 |
| ·远程控制理论实验室功能需求 | 第19-20页 |
| ·远程控制理论实验室总体架构 | 第20-23页 |
| ·控制理论实验室远程实验步骤 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 远程控制实验软件设计 | 第25-35页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·远程实验软件的需求分析 | 第25页 |
| ·远程实验软件架构设计 | 第25-34页 |
| ·软件总体结构 | 第25-28页 |
| ·用户界面模块设计 | 第28-30页 |
| ·实验模版模块设计 | 第30-32页 |
| ·通信接口模块设计 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 远程控制实验软件开发 | 第35-59页 |
| ·开发环境配置 | 第35-43页 |
| ·开发工具简介 | 第35-37页 |
| ·开发环境配置 | 第37-43页 |
| ·用户界面模块开发 | 第43-48页 |
| ·实验界面 | 第44-46页 |
| ·信息界面 | 第46-48页 |
| ·实验模版模块开发 | 第48-52页 |
| ·虚拟仿真实验 | 第48-50页 |
| ·实物控制实验 | 第50-52页 |
| ·通信接口模块开发 | 第52-56页 |
| ·软件接口 | 第52-55页 |
| ·硬件接口 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-59页 |
| 第5章 远程控制实验软件实验验证 | 第59-83页 |
| ·基于虚拟对象的远程控制仿真实验 | 第60-68页 |
| ·虚拟对象的建模 | 第61-64页 |
| ·虚拟对象的仿真实验算法设计 | 第64-66页 |
| ·虚拟对象的仿真实验结果分析 | 第66-68页 |
| ·基于实物对象的远程控制实验 | 第68-82页 |
| ·实物对象的控制实验算法设计 | 第69-78页 |
| ·实物对象的控制实验结果分析 | 第78-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 结论与展望 | 第83-85页 |
| ·工作总结 | 第83页 |
| ·以后研究工作展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
