| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第9-11页 |
| ·转矩脉动的分类 | 第11页 |
| ·换相转矩脉动抑制技术的研究现状 | 第11-14页 |
| ·本文主要内容及具体章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 无刷直流电机的工作原理及数学模型 | 第16-26页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第16-19页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第19-20页 |
| ·无刷直流电机换相转矩脉动抑制原理的分析 | 第20-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 无刷直流电机转矩脉动控制的研究 | 第26-40页 |
| ·PWM调制方式对转矩脉动抑制作用的分析 | 第26-32页 |
| ·控制策略对转矩脉动抑制作用的分析 | 第32-34页 |
| ·基于转矩的模糊控制系统的研究 | 第34-39页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第34-38页 |
| ·模糊控制系统的设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 无刷直流电机转矩脉动控制系统的建模与仿真 | 第40-55页 |
| ·无刷直流电机本体模块的建模 | 第40-43页 |
| ·速度PID控制模块的建模 | 第43-44页 |
| ·电流调节模块的建模 | 第44-45页 |
| ·电压逆变器模块的建模 | 第45-46页 |
| ·转矩观测器模块的建模 | 第46-47页 |
| ·模糊控制器模块的建模 | 第47-49页 |
| ·仿真结果与分析 | 第49-54页 |
| ·直接转矩控制系统的仿真实验 | 第50-52页 |
| ·转速环为PID控制和电流环为滞环控制系统的仿真实验 | 第52-53页 |
| ·基于转矩的模糊控制系统的仿真实验 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 转矩脉动抑制技术在高速缝纫机中的应用 | 第55-61页 |
| ·基于无刷电机的高速缝纫机控制系统介绍 | 第55-56页 |
| ·实验数据测试结果与分析 | 第56-59页 |
| ·调速期间转矩脉动抑制技术的实验数据分析 | 第56-57页 |
| ·制动定位期间转矩脉动抑制技术的实验数据分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 结束语 | 第61-63页 |
| ·本文开展的工作 | 第61-62页 |
| ·后续的工作研究 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 附录 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研情况 | 第72页 |