| 内容提要 | 第1-7页 |
| §1 引言 | 第7-11页 |
| §1.1 问题简介 | 第7-8页 |
| §1.2 问题的背景及应用 | 第8-11页 |
| §2 一类不连续系统的Melnikov函数 | 第11-32页 |
| §2.1 一类不连续系统 | 第11-18页 |
| §2.2 二维不连续系统的Melnikov函数 | 第18-28页 |
| §2.3 对一类n维不连续系统的处理 | 第28-32页 |
| §3 几个不连续系统的例子 | 第32-39页 |
| §3.1 滑动方程 | 第32-33页 |
| §3.2 摩擦力问题 | 第33-35页 |
| §3.3 一个自由度的机械系统 | 第35-39页 |
| §4 结束语与展望 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-43页 |
| 致谢 | 第43-44页 |
| 中文摘要 | 第44-49页 |
| Abstract | 第49-52页 |