电动自行车无刷直流电机兼容式控制器研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| 英文摘要 | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·电动自行车的发展现状 | 第12-14页 |
| ·电动自行车用控制器的发展现状 | 第14-16页 |
| ·论文的主要工作 | 第16-17页 |
| 2 无刷直流电机的性能分析 | 第17-27页 |
| ·无刷直流电机的结构及原理 | 第17-21页 |
| ·无刷直流电机的结构 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电机控制原理 | 第19-21页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第21-24页 |
| ·反电势方程 | 第21-22页 |
| ·电压方程 | 第22-23页 |
| ·电磁转矩 | 第23-24页 |
| ·电机运动方程 | 第24页 |
| ·无刷直流电机的传递函数 | 第24-25页 |
| ·电动自行车的性能分析 | 第25-27页 |
| ·加速性能 | 第25-26页 |
| ·过载能力 | 第26页 |
| ·爬坡能力 | 第26-27页 |
| 3 电动自行车兼容式控制器控制方案的研究 | 第27-37页 |
| ·电动自行车兼容式控制器的功能 | 第27-28页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机转子位置检测方法选择 | 第28-29页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机反电势过零点检测法 | 第29-30页 |
| ·电动自行车的启动方案确定 | 第30-34页 |
| ·控制方案的选取 | 第34-37页 |
| ·PWM 控制方案 | 第34-35页 |
| ·双闭环控制系统 | 第35-37页 |
| 4 电动自行车兼容式控制器硬件设计 | 第37-48页 |
| ·系统总体设计 | 第37页 |
| ·控制器主控芯片PIC16F72 简介 | 第37-39页 |
| ·三相桥逆变主电路设计 | 第39-40页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第40-41页 |
| ·电源的设计 | 第41-42页 |
| ·电流检测电路的设计 | 第42-43页 |
| ·欠压保护电路的设计 | 第43页 |
| ·转把电压输入电路的设计 | 第43-44页 |
| ·刹车输入电路的设计 | 第44-45页 |
| ·转子位置检测电路的设计 | 第45-46页 |
| ·有霍尔传感器的转子位置检测电路的设计 | 第45页 |
| ·基于反电势法的无霍尔转子位置检测电路的设计 | 第45-46页 |
| ·有、无霍尔状态识别电路设计 | 第46-48页 |
| 5 电动自行车兼容式控制器软件设计 | 第48-58页 |
| ·系统软件的总体设计 | 第48-50页 |
| ·软件系统需要完成的任务 | 第48页 |
| ·系统主程序设计 | 第48-50页 |
| ·启动子程序设计 | 第50-52页 |
| ·驱动换相模块设计 | 第52-53页 |
| ·双闭环控制模块程序设计 | 第53-54页 |
| ·电流环调节子程序设计 | 第53页 |
| ·速度环调节子程序设计 | 第53-54页 |
| ·欠压保护程序模块的设计 | 第54-55页 |
| ·柔性电子刹车模块 | 第55-57页 |
| ·巡航定速模块 | 第57-58页 |
| 6 实验结果与分析 | 第58-64页 |
| ·实验方法及条件 | 第58-59页 |
| ·无刷直流电机运行稳定性实验 | 第59-62页 |
| ·无霍尔无刷直流电机运行实验 | 第60-61页 |
| ·有、无霍尔无刷直流电机的驱动比较实验 | 第61-62页 |
| ·电机调速实验 | 第62-63页 |
| ·实验结果 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 作者简历 | 第67-68页 |
| 学位论文数据集 | 第68-69页 |
