地面无人车主空台的软件设计及实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·本课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·无人车的研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文的主要工作 | 第10页 |
| ·论文的结构安排 | 第10-12页 |
| 2 地面无人车主控台总体设计 | 第12-20页 |
| ·无人作战平台总体结构 | 第12页 |
| ·主控台软件需求分析 | 第12-13页 |
| ·主控台软件设计方案 | 第13-14页 |
| ·数据通信 | 第13页 |
| ·视频解码及显示 | 第13页 |
| ·无人车运动的三维可视化仿真 | 第13-14页 |
| ·电子地图导航 | 第14页 |
| ·软件开发技术 | 第14-19页 |
| ·网络数据通信 | 第14-15页 |
| ·视频编解码技术 | 第15-16页 |
| ·三维建模及仿真 | 第16-17页 |
| ·操纵杆开发 | 第17-19页 |
| ·电子地图导航技术 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 网络数据通信及操纵杆开发 | 第20-32页 |
| ·网络数据通信协议 | 第20-23页 |
| ·通信数据类型分析 | 第20-21页 |
| ·通信协议编制 | 第21-23页 |
| ·基于Winsock的网络通信实现 | 第23-24页 |
| ·主控台多线程技术的应用 | 第24-27页 |
| ·主控台多线程工作流程 | 第25-26页 |
| ·多线程技术处理数据传送 | 第26-27页 |
| ·主控台多线程的同步 | 第27页 |
| ·操纵杆的开发 | 第27-31页 |
| ·操纵杆工作流程及协议制定 | 第28-29页 |
| ·操纵杆编程的具体实现 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 主控台视频解码及显示 | 第32-44页 |
| ·无人车视频数据编码传输 | 第32-36页 |
| ·视频数据压缩的必然性与可行性 | 第32-33页 |
| ·视频编码格式 | 第33-34页 |
| ·视频数据网络传输控制方案 | 第34-36页 |
| ·H.263协议标准 | 第36-39页 |
| ·H.263码流格式 | 第36-38页 |
| ·H.263码流结构定义 | 第38-39页 |
| ·视频解码具体实现 | 第39-42页 |
| ·运动补偿 | 第40-41页 |
| ·系数解码 | 第41-42页 |
| ·块重建 | 第42页 |
| ·主控台视频显示 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 无人车运动的三维可视化仿真及电子地图导航 | 第44-62页 |
| ·OpenGL的工作原理 | 第44-45页 |
| ·无人车运动的三维可视化仿真实现 | 第45-54页 |
| ·三维场景的生成 | 第45-47页 |
| ·三维小车模型的建立与导入 | 第47-49页 |
| ·小车3D模型数据 | 第49-50页 |
| ·纹理映射的实现 | 第50-52页 |
| ·三维可视化仿真的实现 | 第52-54页 |
| ·电子地图导航 | 第54-60页 |
| ·电子地图基本功的实现 | 第54-58页 |
| ·电子地图导航的设计 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 6 主控台的软件界面设计 | 第62-68页 |
| ·主控窗口界面 | 第62-63页 |
| ·主控台运行效果 | 第63页 |
| ·电子地图显示 | 第63-64页 |
| ·视频解码显示 | 第64-65页 |
| ·三维仿真视觉效果 | 第65页 |
| ·网络数据通信 | 第65-66页 |
| ·操纵杆数据显示 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 7 总结与展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
