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基于DSP的全数字控制EPS的研制

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-7页
第一章 绪论第7-13页
   ·EPS 简介第7-8页
   ·EPS 的特点第8-10页
     ·EPS 与柴油发电机组的比较第8-9页
     ·EPS 与UPS 的比较第9-10页
   ·EPS 的发展趋势第10-11页
     ·数字化第10-11页
     ·智能化第11页
     ·高频化第11页
   ·本论文研究内容和结构第11-13页
     ·本论文研究内容第11-12页
     ·本论文结构第12-13页
第二章 EPS 的系统结构及原理第13-30页
   ·EPS 的系统结构第13-14页
   ·EPS 充电器的设计第14-21页
     ·几种常规充电方法的介绍第14-17页
     ·充电电路的设计第17-20页
     ·滤波电容、电感的参数计算第20-21页
   ·EPS 逆变器的设计第21-28页
     ·正弦波脉宽调制技术第21-23页
     ·逆变器拓扑结构及工作原理第23-24页
     ·逆变器输出电压控制方案第24-26页
     ·数字PID 控制算法第26-28页
   ·本章小结第28-30页
第三章 EPS 系统的硬件设计第30-44页
   ·EPS 主电路的设计第30-35页
     ·EPS 系统的整机接线设计第30-32页
     ·IGBT 的选择第32-35页
   ·基于DSP 的控制电路的设计第35-42页
     ·TM5320LF2407 DSP 简介第35-36页
     ·本系统资源分配第36-38页
     ·模拟量采样通道的设计第38-39页
     ·故障的检测和处理第39-42页
   ·人机接口电路的设计第42-43页
   ·本章小结第43-44页
第四章 控制系统软件设计第44-55页
   ·软件架构介绍第44页
   ·DSP 软件设计第44-53页
     ·控制软件的总体设计思想第44-45页
     ·初始化程序第45-46页
     ·主循环程序第46-47页
     ·充电管理第47-48页
     ·逆变控制第48-49页
     ·剩余电量的计算第49-51页
     ·数据传输程序第51-53页
   ·单片机软件设计第53-54页
   ·本章小结第54-55页
第五章 实验结果及分析第55-60页
   ·实验装置第55-56页
   ·实验结果及分析第56-59页
   ·本章小结第59-60页
结束语第60-61页
参考文献第61-64页
发表论文和参加科研情况说明第64-65页
致谢第65页

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