| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 1 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第13-15页 |
| ·课题背景 | 第13-14页 |
| ·课题研究的意义 | 第14-15页 |
| ·智能控制在电动汽车驱动电机控制系统中的应用 | 第15-17页 |
| ·电动汽车驱动电机特性和驱动控制方案 | 第15-16页 |
| ·智能控制算法在的驱动电机控制系统中的应用 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·论文结构安排 | 第18-19页 |
| 2 电动汽车驱动电机控制系统分析与方案设计 | 第19-39页 |
| ·电动汽车驱动电机的基本特性分析 | 第19-22页 |
| ·电动汽车驱动电机的特点 | 第19-21页 |
| ·电动汽车驱动电机的选型 | 第21-22页 |
| ·电动汽车驱动电机控制系统中的数学模型 | 第22-28页 |
| ·感应电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第22-24页 |
| ·感应电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第24-26页 |
| ·逆变器的数学模型与电压空间矢量 | 第26-28页 |
| ·电动汽车驱动电机直接转矩控制原理 | 第28-34页 |
| ·转矩控制 | 第28-30页 |
| ·定子磁链控制 | 第30-33页 |
| ·开关电压矢量的选择控制 | 第33-34页 |
| ·电动汽车驱动电机直接转矩控制系统 | 第34-38页 |
| ·电动汽车基本结构 | 第35-37页 |
| ·电动汽车驱动电机直接转矩控制系统分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 3 基于模糊算法的电动汽车驱动电机直接转矩控制系统 | 第39-48页 |
| ·模糊控制原理 | 第39-43页 |
| ·模糊控制概述 | 第39-40页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第40-43页 |
| ·模糊控制在直接转矩控制中的应用 | 第43页 |
| ·基于模糊控制的电动汽车驱动电机直接转矩控制系统 | 第43-47页 |
| ·基于模糊控制的驱动电机直接转矩控制系统 | 第43-44页 |
| ·驱动电机直接转矩模糊控制器的设计 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 基于双模糊算法的电动汽车驱动电机直接转矩控制系统 | 第48-64页 |
| ·模糊PI控制原理 | 第48-50页 |
| ·概述 | 第48页 |
| ·模糊PI控制基本原理 | 第48-49页 |
| ·速度模糊PI调节器原理与设计 | 第49-50页 |
| ·基于双模糊算法的电动汽车驱动电机直接转矩控制系统 | 第50-52页 |
| ·基于双模糊算法的电动汽车驱动电机直接转矩控制系统设计 | 第51页 |
| ·基于双模糊算法的电动汽车驱动电机直接转矩控制系统分析 | 第51-52页 |
| ·基于双模糊算法的电动汽车驱动电机直接转矩控制系统仿真研究 | 第52-63页 |
| ·电动汽车驱动电机直接转矩控制仿真模型的建立 | 第52-55页 |
| ·电动汽车驱动电机直接转矩控制仿真研究 | 第55页 |
| ·模糊控制仿真模块 | 第55-56页 |
| ·模糊自适应PI控制仿真模块 | 第56-58页 |
| ·基于双模糊算法的直接转矩控制系统仿真研究 | 第58页 |
| ·仿真结果分析 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 基于DSP的电动汽车驱动电机直接转矩控制系统 | 第64-73页 |
| ·DSP芯片介绍 | 第64页 |
| ·硬件方案设计 | 第64-68页 |
| ·基于DSP芯片的硬件总体方案设计 | 第65页 |
| ·逻辑控制模块 | 第65-67页 |
| ·功率驱动模块 | 第67-68页 |
| ·软件方案设计 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第79页 |
