基于DSP的高性能磁悬浮轴承数字控制器研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·磁悬浮轴承技术的特点及研究现状 | 第12-15页 |
| ·磁悬浮轴承技术的特点 | 第12-13页 |
| ·磁悬浮轴承技术的研究现状 | 第13-15页 |
| ·磁悬浮轴承控制器的发展现状 | 第15-16页 |
| ·课题的主要工作及意义 | 第16-17页 |
| ·论文内容安排 | 第17-18页 |
| 第二章 磁轴承的工作原理及数学模型研究 | 第18-26页 |
| ·磁悬浮轴承的结构与工作原理 | 第18页 |
| ·系统的数学模型研究 | 第18-25页 |
| ·单自由度转子的数学模型 | 第18-20页 |
| ·五自由度转子的数学模型 | 第20-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 数字控制器硬件系统研制 | 第26-44页 |
| ·数字控制器总体设计方案 | 第26-27页 |
| ·DSP 系统的设计 | 第27-30页 |
| ·DSP 的选取原则 | 第27-28页 |
| ·控制器的CPU——TM5320F2812 | 第28-29页 |
| ·DSP 相关电路设计 | 第29-30页 |
| ·信号输入系统的设计 | 第30-33页 |
| ·A/D 转换芯片的选择 | 第30-31页 |
| ·A/D 转换及其外围电路设计 | 第31-32页 |
| ·抗混叠低通滤波器的设计 | 第32页 |
| ·输入电压限幅电路 | 第32-33页 |
| ·信号输出系统的设计 | 第33-34页 |
| ·译码器取代CPLD | 第33页 |
| ·D/A 转换芯片的选择与电路设计 | 第33-34页 |
| ·电源和地的设计 | 第34-36页 |
| ·DSP 供电时序的设计 | 第34-35页 |
| ·电路板中电源和地的设计 | 第35-36页 |
| ·芯片测试电路板的设计与制作 | 第36页 |
| ·增益调节思想及其硬件实现 | 第36-39页 |
| ·增益调节原理说明 | 第36-38页 |
| ·增益调节的硬件实现 | 第38-39页 |
| ·转速测量与显示模块设计 | 第39-41页 |
| ·转速测量模块设计 | 第39-40页 |
| ·转速显示模块设计 | 第40-41页 |
| ·电路板整体布局设计与布线 | 第41-42页 |
| ·与原有基于F2812 控制器的硬件对比 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 数字控制器软件系统设计 | 第44-54页 |
| ·数字控制器软件总体方案设计 | 第44-46页 |
| ·控制算法及软件实现 | 第46-49页 |
| ·超前校正不完全微分PID 控制算法 | 第46-47页 |
| ·控制算法离散化及软件实现 | 第47-48页 |
| ·PID 程序的验证 | 第48-49页 |
| ·增益调节模块的软件设计 | 第49-52页 |
| ·多次预采样法调节增益 | 第49-50页 |
| ·根据预采样值计算调节增益 | 第50-52页 |
| ·转速测量显示模块的软件设计 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 系统调试与试验结果 | 第54-64页 |
| ·输入输出系统的调试 | 第54-57页 |
| ·输出系统的调试 | 第54-55页 |
| ·输入系统的调试 | 第55-57页 |
| ·增益调节模块的调试 | 第57页 |
| ·转速测量与显示模块的调试 | 第57-59页 |
| ·转速显示测试 | 第57-59页 |
| ·不同转速段切换测试 | 第59页 |
| ·控制系统综合调试 | 第59-63页 |
| ·控制参数的整定 | 第60页 |
| ·静态悬浮试验 | 第60-62页 |
| ·高速运转试验 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·论文工作总结 | 第64页 |
| ·对进一步工作的展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第70页 |
