AIS与雷达动态信息融合算法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景、目的和意义 | 第10-12页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·课题国内外研究情况 | 第12-14页 |
| ·国外研究情况 | 第12-13页 |
| ·国内研究情况 | 第13-14页 |
| ·论文研究内容与研究成果 | 第14页 |
| ·研究内容 | 第14页 |
| ·研究成果 | 第14页 |
| ·论文章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 多传感器信息融合技术 | 第16-22页 |
| ·多传感器信息融合技术概念 | 第16页 |
| ·多传感器信息融合模型 | 第16-19页 |
| ·多传感器信息融合的优势 | 第19页 |
| ·多传感器信息融合存在的主要问题 | 第19-22页 |
| 第3章 AIS与雷达系统概述 | 第22-36页 |
| ·雷达系统简介 | 第22-28页 |
| ·航海雷达的发展 | 第22-23页 |
| ·雷达测距测向原理 | 第23-24页 |
| ·雷达系统的特点 | 第24-25页 |
| ·雷达的基本组成 | 第25-27页 |
| ·雷达电文内容 | 第27-28页 |
| ·AIS系统简介 | 第28-32页 |
| ·AIS的定义 | 第28页 |
| ·AIS系统的组成 | 第28-29页 |
| ·AIS的电文内容 | 第29-30页 |
| ·AIS的基本功能 | 第30-31页 |
| ·AIS的应用 | 第31-32页 |
| ·AIS与雷达融合的必要性 | 第32-36页 |
| ·AIS相对于雷达的优势 | 第32-33页 |
| ·AIS本身的局限性 | 第33-34页 |
| ·AIS与雷达融合的意义 | 第34-36页 |
| 第4章 AIS与雷达航迹信息融合算法的研究 | 第36-64页 |
| ·航迹信息预处理 | 第39-48页 |
| ·坐标转换 | 第39-45页 |
| ·时间统一 | 第45-48页 |
| ·航迹关联算法 | 第48-54页 |
| ·时间—距离粗关联 | 第48-49页 |
| ·多因素模糊综合评判航迹关联算法 | 第49-53页 |
| ·双门限细关联 | 第53-54页 |
| ·自适应加权航迹融合算法 | 第54-64页 |
| ·传感器方差估计 | 第54-55页 |
| ·最优加权因子 | 第55-56页 |
| ·加权融合算法 | 第56-57页 |
| ·融合算法的改进 | 第57-64页 |
| 第5章 融合算法的仿真验证 | 第64-80页 |
| ·建立模型 | 第64-65页 |
| ·航迹关联算法的仿真验证 | 第65-76页 |
| ·自适应加权航迹融合算法的仿真实现 | 第76-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
