基于双目立体视觉的3D检测系统优化研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·双目立体视觉简述 | 第9-11页 |
| ·双目立体视觉研究的内容 | 第9-10页 |
| ·双目立体视觉的现状及其发展 | 第10-11页 |
| ·课题研究意义及背景 | 第11-12页 |
| ·本文结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 接触式双目立体视觉测量系统 | 第14-33页 |
| ·接触式双目立体视觉测量系统结构配置 | 第14-18页 |
| ·接触式双目立体视觉测量系统的结构设计 | 第14-15页 |
| ·手持式探头的设计 | 第15-17页 |
| ·数字相机与1394视频采集卡 | 第17-18页 |
| ·接触式双目立体视觉测量原理及实现 | 第18-32页 |
| ·接触式双目立体视觉测量系统摄像机模型 | 第18-21页 |
| ·双目立体视觉三维测量原理及数学模型 | 第21-24页 |
| ·左右摄像机内外参数的标定 | 第24-28页 |
| ·标记点的识别与匹配 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 数据后处理研究与实现 | 第33-54页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·测量数据的特性分析 | 第34页 |
| ·二次曲面拟合常用的数学方法 | 第34-39页 |
| ·线性最小二乘法 | 第34-36页 |
| ·非线性最小二乘法的求解 | 第36-37页 |
| ·主元素分析法(PCA) | 第37-39页 |
| ·二次曲面的拟合 | 第39-48页 |
| ·直线拟合 | 第39-40页 |
| ·平面拟合 | 第40-41页 |
| ·球面拟合 | 第41-44页 |
| ·圆柱面的拟合 | 第44-46页 |
| ·圆锥面的拟合 | 第46-48页 |
| ·非线性最小二乘拟合的初值估算 | 第48-53页 |
| ·球的非线性拟合的初值估算 | 第49-50页 |
| ·圆柱面的非线性拟合的初值估算 | 第50-51页 |
| ·圆锥面的非线性拟合的初值估算 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 测量精度的分析与改进 | 第54-59页 |
| ·性能测试 | 第54-56页 |
| ·空间球的拟合实验 | 第55页 |
| ·空间圆柱的拟合实验 | 第55-56页 |
| ·空间圆锥面的拟合实验 | 第56页 |
| ·精度分析与改进 | 第56-58页 |
| ·相机标定误差对精度的影响 | 第56页 |
| ·椭圆中心提取对精度的影响 | 第56-57页 |
| ·系统结构参数对测量精度的影响 | 第57-58页 |
| ·拟合算法对测量精度的影响 | 第58页 |
| ·其他因素 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 测量软件的设计与改进 | 第59-64页 |
| ·双目视觉测量软件的设计与目标 | 第59-60页 |
| ·测量软件的主要界面 | 第60-61页 |
| ·测量数据的拟合结果 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-65页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
