首页--工业技术论文--自动化技术、计算机技术论文--计算技术、计算机技术论文--计算机的应用论文--信息处理(信息加工)论文--模式识别与装置论文

基于双目立体视觉的目标识别与定位

致谢第1-6页
中文摘要第6-7页
ABSTRACT第7-9页
第9-13页
1 综述第13-23页
   ·选题意义及研究背景第13-14页
   ·移动机器人的研究概况第14-15页
     ·移动机器人的发展历史第14页
     ·国际移动机器人的发展第14-15页
     ·国内移动机器人的发展第15页
   ·双目立体视觉的研究概况第15-20页
     ·国内外研究现状第15-16页
     ·现阶段研究目标第16-17页
     ·双目立体视觉的研究内容第17-19页
     ·双目立体视觉的应用领域第19-20页
     ·双目立体视觉的发展方向第20页
   ·本论文的主要重点及结构安排第20-23页
     ·本论文的主要重点第20-21页
     ·本论文的结构安排第21-23页
2 摄像机标定第23-43页
   ·摄像机模型第23-28页
     ·图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系第23-25页
     ·摄像机线性模型第25-26页
     ·摄像机非线性模型第26-28页
   ·线性模型摄像机标定第28-31页
   ·Zhang摄像机平面标定两步法第31-35页
     ·摄像机内外参数求解第31-34页
     ·畸变的处理第34-35页
   ·对Zhang摄像机标定方法的改进第35-38页
     ·世界坐标系转化为机器人坐标系第35-36页
     ·基于云台转角的外参数估计第36-38页
   ·实验结果第38-42页
   ·本章小结第42-43页
3 图像分割与目标识别第43-63页
   ·图像分割第43-50页
     ·RGB颜色空间与HSV颜色空间第44-45页
     ·RGB颜色空间与HSV颜色空间之间的转换第45-47页
     ·HSV颜色空间中的颜色相似度第47页
     ·基于颜色相似度的阈值分割第47-48页
     ·连通区域标记第48-49页
     ·形态学处理第49-50页
   ·目标识别第50-55页
     ·Shape Contexts算法第50-53页
     ·对Shape Contexts算法的改进——DSCE第53-54页
     ·目标识别结果标记第54-55页
   ·实验结果第55-61页
     ·图像分割结果第55-57页
     ·目标识别结果第57-61页
   ·本章小结第61-63页
4 双目立体视觉的三维重建第63-73页
   ·三维重建原理第63-65页
   ·三维重建的一般方法第65-67页
     ·重建模型第65-66页
     ·重建方法第66-67页
     ·重建精度分析第67页
   ·实验结果第67-71页
   ·本章小结第71-73页
5 双目立体视觉系统的实现第73-91页
   ·机器人AS-R系统结构第73-78页
     ·视频采集模块与云台控制模块第74-75页
     ·运动控制模块第75-76页
     ·手臂控制模块第76-78页
   ·双目立体视觉系统的设计与实现第78-84页
     ·系统框架第78-80页
     ·实验场景设计与实现第80-84页
   ·实验结果第84-90页
     ·系统主界面第84-85页
     ·实际实验结果第85-90页
   ·本章小结第90-91页
6 总结与展望第91-93页
   ·论文总结第91页
   ·工作展望第91-93页
参考文献第93-95页
作者简历第95-99页
学位论文数据集第99页

论文共99页,点击 下载论文
上一篇:哀牢山造山带南段金矿地质特征及其构造控矿因素分析
下一篇:张爱玲唯美观的构成与特色--兼论王尔德唯美主义与张爱玲唯美观的关系