| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-20页 |
| ·前言 | 第7-8页 |
| ·章动传动减速机构有关的国内外研究动态及现状分析 | 第8-15页 |
| ·章动传动齿轮的啮合理论研究方面 | 第8-10页 |
| ·锥齿轮传动的研究方面 | 第10-11页 |
| ·锥齿轮的三维数字化建摸研究 | 第11-13页 |
| ·齿轮传动的仿真研究 | 第13页 |
| ·锥齿轮的加工研究 | 第13-15页 |
| ·本课题的研究目的及意义 | 第15-16页 |
| ·本论文的研究内容 | 第16-18页 |
| ·创新点和研究成果 | 第18-19页 |
| ·创新点 | 第18-19页 |
| ·研究成果 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 章动齿轮传动机构基本原理及有关问题 | 第20-37页 |
| ·章动现象及基本原理 | 第20-22页 |
| ·硬币的章动过程 | 第20-21页 |
| ·陀螺与章动 | 第21-22页 |
| ·章动传动机构的传动比计算 | 第22-29页 |
| ·章动理论在减速传动中的实现 | 第22页 |
| ·章动齿轮传动机构图的提出 | 第22-24页 |
| ·基本型式的章动齿轮传动机构传动比计算 | 第24-26页 |
| ·复合型章动齿轮传动机构传动比计算 | 第26-29页 |
| ·渐开线齿轮章动传动机构的干涉问题分析 | 第29-34页 |
| ·渐开线干涉 | 第29-30页 |
| ·节点对面齿顶干涉 | 第30-31页 |
| ·齿廓重叠干涉 | 第31-32页 |
| ·径向干涉 | 第32-33页 |
| ·内锥齿轮的顶锥角应大于基锥角 | 第33页 |
| ·保证有顶隙 | 第33页 |
| ·重合度 | 第33-34页 |
| ·算例 | 第34页 |
| ·结论 | 第34页 |
| ·章动齿轮传动机构应用与研究 | 第34-36页 |
| ·章动齿轮传动机构的实质 | 第34-35页 |
| ·章动齿轮传动机构的特点与存在的问题 | 第35-36页 |
| ·章动原理的其他应用 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 渐开线直齿章动传动机构的数字化设计 | 第37-68页 |
| ·数字化机械设计与传统机械设计的比较 | 第37-38页 |
| ·Pro/ENGINEER Wildfire 2.0软件设计平台 | 第38页 |
| ·章动传动机构的结构设计 | 第38-43页 |
| ·章动齿轮反向安装与同向安装型式的结构设计 | 第38-39页 |
| ·章动齿轮反向安装与同向安装型式的结构的比较 | 第39-43页 |
| ·齿章动传动机构关键零件的参数化建模 | 第43-54页 |
| ·渐开线直齿内锥齿轮的三维参数化建模 | 第43-52页 |
| ·渐开线直齿锥齿轮的三维参数化建模 | 第52-54页 |
| ·章动传动机构其他零件的三维参数化建模 | 第54-57页 |
| ·输入轴和斜轴的参数化建模 | 第54-55页 |
| ·其他零件三维建模 | 第55-57页 |
| ·章动传动机构的参数化虚拟装配 | 第57-67页 |
| ·Pro/E参数化造型的基本原理 | 第57-59页 |
| ·章动齿轮传动机构的参数化虚拟装配 | 第59-63页 |
| ·章动齿轮传动机构的程序(Program)的编辑与修改 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 参数化章动传动机构的仿真与章动角对章动齿轮传动机构性能的影响研究 | 第68-76页 |
| ·参数化章动传动机构的运动学仿真流程 | 第68-69页 |
| ·参数化章动齿轮传动机构运动模型的建立 | 第69-71页 |
| ·机构运动模型的建立的内容 | 第69页 |
| ·参数化章动齿轮传动机构运动模型的建立 | 第69-71页 |
| ·章动齿轮传动机构运动仿真 | 第71-73页 |
| ·仿真运动 | 第71-72页 |
| ·输入轴输出轴转速测量 | 第72-73页 |
| ·运动仿真对结论的验证 | 第73页 |
| ·验证章动减速理论用于机械减速的可行性 | 第73页 |
| ·验证章动齿轮传动减速机构传动比计算公式性 | 第73页 |
| ·章动角对章动齿轮传动机构性能的影响研究 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 结论与展望 | 第76-78页 |
| ·主要工作 | 第76页 |
| ·主要结论 | 第76-77页 |
| ·存在的问题及展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 附录 攻读学位其间发表论文 | 第85页 |
