能量回馈型加载电机驱动器的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·电动负载模拟器加载执行机构概述 | 第10-14页 |
| ·电动负载模拟器加载结构 | 第10-11页 |
| ·永磁直流力矩电机的机械特性 | 第11-12页 |
| ·负载模拟系统的多余力矩问题 | 第12-14页 |
| ·能量回馈型加载电机驱动器概述 | 第14-16页 |
| ·现代直流PWM伺服驱动技术的发展概况 | 第14-15页 |
| ·PWM整流器研究概况 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 电动负载模拟系统的加载执行机构 | 第17-27页 |
| ·永磁直流力矩电机模型的建立 | 第17-18页 |
| ·基于电压控制实现加载转矩控制的可行性分析 | 第18-23页 |
| ·加载电机的H桥驱动 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 加载电机驱动器的整流前端 | 第27-51页 |
| ·电容滤波的三相不可控整流前端 | 第27-29页 |
| ·基于单周控制的单相半控整流前端 | 第29-34页 |
| ·电路的工作原理 | 第29-30页 |
| ·电路的单周控制 | 第30-32页 |
| ·仿真验证 | 第32-34页 |
| ·单相全桥PWM整流前端 | 第34-40页 |
| ·单相全桥整流前端拓扑 | 第34-36页 |
| ·单相全桥整流前端的单周控制 | 第36-37页 |
| ·整流前端的滞环PWM电流控制 | 第37-38页 |
| ·仿真验证 | 第38-40页 |
| ·单相三电平半桥整流前端 | 第40-50页 |
| ·单相三电平半桥整流前端的工作原理 | 第41-43页 |
| ·单相三电平整流前端系统分析 | 第43-45页 |
| ·单相三电平整流前端的滞环电流控制 | 第45-47页 |
| ·仿真验证 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 加载电机驱动器系统实现 | 第51-59页 |
| ·加载电机驱动器拓扑结构的确定 | 第51页 |
| ·加载电机制动能量的回馈 | 第51-53页 |
| ·系统硬件实现 | 第53-55页 |
| ·系统软件设计 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 加载电机驱动器系统仿真 | 第59-70页 |
| ·负载模拟系统的性能评价 | 第59-60页 |
| ·无扰恒值加载系统仿真 | 第60-62页 |
| ·无扰正弦加载系统仿真 | 第62-64页 |
| ·有扰恒值加载系统仿真 | 第64-67页 |
| ·有扰正弦加载系统仿真 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
