汽车激光雷达防撞系统中高速数据采集与实时处理研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·课题意义与研究内容 | 第11-14页 |
| ·课题意义 | 第11页 |
| ·研究内容 | 第11-14页 |
| 第2章 激光雷达测量原理 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·目标距离的测量原理 | 第14-16页 |
| ·测距原理 | 第15-16页 |
| ·测距方法的选择 | 第16页 |
| ·目标相对速度的测量原理 | 第16-21页 |
| ·相对速度测量原理 | 第17-19页 |
| ·相对速度的测量方法 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 高速数据采集与实时处理系统设计 | 第22-42页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·系统详细方案研究 | 第23-26页 |
| ·系统性能确定 | 第23-24页 |
| ·系统详细方案研究 | 第24-26页 |
| ·模数转换电路 | 第26-30页 |
| ·ADC芯片选择 | 第26-27页 |
| ·模拟输入设计 | 第27-28页 |
| ·时钟输入设计 | 第28-29页 |
| ·数字输出设计 | 第29-30页 |
| ·基于FPGA的缓存及控制电路 | 第30-35页 |
| ·FPGA简介 | 第30-31页 |
| ·基于FPGA的电路模块 | 第31-35页 |
| ·DSP电路模块 | 第35-40页 |
| ·DSP芯片选择 | 第36-37页 |
| ·存储器扩展 | 第37-38页 |
| ·Flash加载模块 | 第38-39页 |
| ·锁相时钟电路 | 第39-40页 |
| ·抗干扰设计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 数据处理分析 | 第42-54页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·数字滤波 | 第42-46页 |
| ·平滑滤波 | 第42-45页 |
| ·FIR滤波 | 第45-46页 |
| ·数字处理及其仿真分析 | 第46-53页 |
| ·固定对消 | 第46-48页 |
| ·恒虚警处理(CFAR) | 第48-51页 |
| ·积累处理 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 系统调试与实验结果 | 第54-59页 |
| ·系统调试 | 第54-55页 |
| ·静态测试 | 第54页 |
| ·上电测试 | 第54-55页 |
| ·试验结果 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录电路图 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
