| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·城市交通存在的问题 | 第8页 |
| ·智能公交的提出 | 第8-9页 |
| ·公交定位技术在智能公交系统中的作用 | 第9页 |
| ·公交车定位的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文研究的意义、目的和研究内容 | 第11-13页 |
| ·研究意义和目的 | 第11-12页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| 2 基于多手机定位的公交车定位及相关技术 | 第13-24页 |
| ·基于多手机定位的公交车辆定位技术方案 | 第13-16页 |
| ·手机在交通领域中的应用现状 | 第13-14页 |
| ·基于多手机定位的公交车定位的提出 | 第14-15页 |
| ·基于多手机定位的公交车定位技术方案 | 第15-16页 |
| ·基于多手机定位的公交车定位的关键技术 | 第16页 |
| ·手机定位技术 | 第16-21页 |
| ·手机定位技术的发展现状 | 第17-18页 |
| ·主要的手机定位技术 | 第18-21页 |
| ·数据融合技术 | 第21-22页 |
| ·数据融合的基本原理 | 第21-22页 |
| ·数据融合系统结构 | 第22页 |
| ·地图匹配技术 | 第22-24页 |
| 3 多手机TDOA定位 | 第24-29页 |
| ·TDOA 定位误差模型 | 第24-27页 |
| ·多手机TDOA 定位的模拟 | 第27-29页 |
| 4 基于数据融合的多手机公交车定位 | 第29-57页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·现有数据融合算法的分析 | 第29-32页 |
| ·现有数据融合算法的分析 | 第29-30页 |
| ·多手机定位的自适应加权数据融合 | 第30-32页 |
| ·多手机定位的自适应加权数据融合算法 | 第32-45页 |
| ·权的概念与权数的确定 | 第32-33页 |
| ·自适应加权融合算法的理论模型 | 第33-35页 |
| ·自适应加权融合算法实现 | 第35-36页 |
| ·自适应加权融合算法的可靠性验证 | 第36-45页 |
| ·几何测量误差的自适应修正 | 第45-53页 |
| ·几何误差与测量基站位置的关系研究 | 第45-51页 |
| ·几何误差的修正算法 | 第51-52页 |
| ·几何误差修正算法可靠性的实验验证 | 第52-53页 |
| ·被测手机数与融合定位精度的关系研究 | 第53-57页 |
| 5 基于多手机定位融合与地图匹配的公交车辆定位与跟踪 | 第57-75页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·基于多手机定位的公交车辆定位系统 | 第57-61页 |
| ·系统结构 | 第57-58页 |
| ·功能模块 | 第58-60页 |
| ·公交车辆定位的流程 | 第60-61页 |
| ·基于公交车的改进的垂直投影匹配算法 | 第61-75页 |
| ·改进的垂直投影地图匹配算法的提出 | 第61-64页 |
| ·改进的垂直投影匹配算法 | 第64-71页 |
| ·改进的匹配算法可靠性的实验验证 | 第71-75页 |
| 6 基于多手机定位的公交车定位技术的仿真实验及结果 | 第75-84页 |
| ·实验过程描述 | 第75-76页 |
| ·实验结果分析 | 第76-83页 |
| ·实验结论 | 第83-84页 |
| 7 总结与展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 附录:作者攻读硕士期间发表的论文 | 第89-90页 |
| 独创性声明 | 第90页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第90页 |