磁悬浮寻北仪的神经网络控制
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-8页 |
第1章 绪论 | 第8-13页 |
·课题背景 | 第8页 |
·磁悬浮技术的发展历程及研究现状 | 第8-10页 |
·磁悬浮技术的发展历程 | 第8-9页 |
·国内磁悬浮技术发展及现状 | 第9-10页 |
·磁悬浮轴承的特点 | 第10-11页 |
·磁悬浮系统控制概述 | 第11-12页 |
·磁悬浮系统控制方法简介 | 第11页 |
·磁悬浮系统神经网络控制概述 | 第11-12页 |
·本文主要研究内容 | 第12页 |
·本章小结 | 第12-13页 |
第2章 磁悬浮系统的结构与建模 | 第13-21页 |
·磁悬浮寻北仪机械结构 | 第13-15页 |
·磁悬浮轴承工作原理 | 第15-16页 |
·磁悬浮轴承的数学模型 | 第16-20页 |
·本章小结 | 第20-21页 |
第3章 磁悬浮系统电控设计研究 | 第21-29页 |
·电控部分的基本组成 | 第21页 |
·位移测量电路研究及设计 | 第21-23页 |
·功率放大电路研究及设计 | 第23-27页 |
·功率放大器的类型 | 第24页 |
·磁悬浮轴承对功放具体要求 | 第24-25页 |
·功率放大器的设计 | 第25-27页 |
·硬件电路设计过程中的电磁兼容性问题 | 第27-28页 |
·本章小结 | 第28-29页 |
第4章 神经网络控制及其应用基础 | 第29-38页 |
·神经网络理论基础 | 第29-32页 |
·前向多层网络 | 第29-30页 |
·前向多层网络的BP学习算法 | 第30-32页 |
·基于神经网络的系统辨识 | 第32-34页 |
·基于神经网络的系统辨识原理 | 第32-33页 |
·两种辨识结构 | 第33-34页 |
·神经网络PID控制 | 第34-37页 |
·神经网络辨识器 | 第34-36页 |
·神经网络PID控制器 | 第36-37页 |
·本章小结 | 第37-38页 |
第5章 磁悬浮系统的神经网络控制 | 第38-51页 |
·磁悬浮轴承的控制原理 | 第38-39页 |
·神经网络PID控制器的结构 | 第39-40页 |
·神经网络PID控制器的输出计算 | 第40-41页 |
·输入层神经元的输入输出 | 第40页 |
·隐层神经元的输入输出 | 第40-41页 |
·输出层神经元的输入输出 | 第41页 |
·神经网络PID控制器的权值调整计算 | 第41-43页 |
·神经网络PID辨识器的设计 | 第43-44页 |
·系统仿真与实验 | 第44-49页 |
·神经网络控制器设计中的一些实际问题 | 第49页 |
·本章小结 | 第49-51页 |
结论 | 第51-52页 |
参考文献 | 第52-57页 |
致谢 | 第57-58页 |
个人简历 | 第58页 |