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磁悬浮寻北仪的神经网络控制

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第1章 绪论第8-13页
   ·课题背景第8页
   ·磁悬浮技术的发展历程及研究现状第8-10页
     ·磁悬浮技术的发展历程第8-9页
     ·国内磁悬浮技术发展及现状第9-10页
   ·磁悬浮轴承的特点第10-11页
   ·磁悬浮系统控制概述第11-12页
     ·磁悬浮系统控制方法简介第11页
     ·磁悬浮系统神经网络控制概述第11-12页
   ·本文主要研究内容第12页
   ·本章小结第12-13页
第2章 磁悬浮系统的结构与建模第13-21页
   ·磁悬浮寻北仪机械结构第13-15页
   ·磁悬浮轴承工作原理第15-16页
   ·磁悬浮轴承的数学模型第16-20页
   ·本章小结第20-21页
第3章 磁悬浮系统电控设计研究第21-29页
   ·电控部分的基本组成第21页
   ·位移测量电路研究及设计第21-23页
   ·功率放大电路研究及设计第23-27页
     ·功率放大器的类型第24页
     ·磁悬浮轴承对功放具体要求第24-25页
     ·功率放大器的设计第25-27页
   ·硬件电路设计过程中的电磁兼容性问题第27-28页
   ·本章小结第28-29页
第4章 神经网络控制及其应用基础第29-38页
   ·神经网络理论基础第29-32页
     ·前向多层网络第29-30页
     ·前向多层网络的BP学习算法第30-32页
   ·基于神经网络的系统辨识第32-34页
     ·基于神经网络的系统辨识原理第32-33页
     ·两种辨识结构第33-34页
   ·神经网络PID控制第34-37页
     ·神经网络辨识器第34-36页
     ·神经网络PID控制器第36-37页
   ·本章小结第37-38页
第5章 磁悬浮系统的神经网络控制第38-51页
   ·磁悬浮轴承的控制原理第38-39页
   ·神经网络PID控制器的结构第39-40页
   ·神经网络PID控制器的输出计算第40-41页
     ·输入层神经元的输入输出第40页
     ·隐层神经元的输入输出第40-41页
     ·输出层神经元的输入输出第41页
   ·神经网络PID控制器的权值调整计算第41-43页
   ·神经网络PID辨识器的设计第43-44页
   ·系统仿真与实验第44-49页
   ·神经网络控制器设计中的一些实际问题第49页
   ·本章小结第49-51页
结论第51-52页
参考文献第52-57页
致谢第57-58页
个人简历第58页

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