| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·问题的提出及研究意义 | 第9-11页 |
| ·问题的提出 | 第9-10页 |
| ·研究的意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文研究的目的和研究内容 | 第13-14页 |
| 2 Linux 操作系统实时性能分析 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·Linux 操作系统内核 | 第14-18页 |
| ·Linux 结构分析 | 第14-15页 |
| ·Linux 任务响应模型 | 第15-18页 |
| ·Linux 实时性能分析 | 第18-20页 |
| ·Linux 实时性能缺陷 | 第18页 |
| ·可抢占的标准内核 | 第18-19页 |
| ·标准内核的实时补丁 | 第19-20页 |
| ·Linux 实时接口问题讨论 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 操作系统自适应域环境Adeos 分析 | 第22-33页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·Adeos 基本原理 | 第22-23页 |
| ·Adeos 中断管道机制原理 | 第23-24页 |
| ·Adeos 运行模型 | 第24-25页 |
| ·基于Linux 的实现 | 第25-32页 |
| ·Adeos 相关实体分析 | 第26-27页 |
| ·域相关实体分析 | 第27-28页 |
| ·Adeos 初始化 | 第28页 |
| ·域注册 | 第28-29页 |
| ·Adeos 中断处理 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 实时开发框架Xenomai 的实现分析 | 第33-42页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·Xenomai 基本原理 | 第33-34页 |
| ·Xenomai 实时内核功能 | 第34-35页 |
| ·Xenomai 的Adeos 中断管道机制底层实现分析 | 第35-37页 |
| ·带中断屏蔽的中断管道 | 第35页 |
| ·硬件中断控制 | 第35-36页 |
| ·域的协调运行 | 第36-37页 |
| ·Xenomai 的混合运行模式 | 第37-39页 |
| ·Xenomai 的应用编程接口 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 基于Xenomai 和工控机的实时测控系统的实现 | 第42-67页 |
| ·一个新的实时化方案的提出 | 第42页 |
| ·双内核实时操作系统的搭建 | 第42-44页 |
| ·系统硬件规划 | 第44-45页 |
| ·IPC 系统 | 第45-47页 |
| ·IPC 简介 | 第45-46页 |
| ·IPC 的主机结构及特点 | 第46-47页 |
| ·系统实现 | 第47-61页 |
| ·系统任务划分 | 第47-48页 |
| ·实时任务的内核模块设计 | 第48-49页 |
| ·实时任务管理 | 第49-51页 |
| ·实时任务程序实现 | 第51-56页 |
| ·非实时部分程序实现 | 第56-61页 |
| ·系统实物图 | 第61-64页 |
| ·实时性测试 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·主要结论 | 第67-68页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录：A.作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第73-75页 |