信息融合在SINS/GPS/TACAN组合导航系统中应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·信息融合概述 | 第9-12页 |
| ·研究组合导航多传感器信息融合的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·多传感器信息融合算法研究的发展方向 | 第13页 |
| ·本文所做的工作 | 第13-15页 |
| 第2章 组合导航信息融合理论 | 第15-34页 |
| ·KALMAN滤波理论基础 | 第15-22页 |
| ·集中式Kalman滤波 | 第17页 |
| ·分散式Kalman滤波 | 第17-19页 |
| ·自适应Kalman滤波 | 第19-22页 |
| ·联合滤波器理论 | 第22-33页 |
| ·联合滤波器算法原理 | 第23-25页 |
| ·解决各子滤波器估计相关问题的方法 | 第25-28页 |
| ·联合滤波器的设计步骤 | 第28-30页 |
| ·系数加权卡尔曼滤波算法 | 第30页 |
| ·联合滤波器结构 | 第30-33页 |
| ·本章小节 | 第33-34页 |
| 第3章 组合导航系统设计及模型建立 | 第34-52页 |
| ·各导航系统原理介绍 | 第34-39页 |
| ·惯性导航系统 | 第34-36页 |
| ·GPS导航系统 | 第36-37页 |
| ·TACAN导航系统 | 第37-39页 |
| ·组合导航系统设计模式 | 第39-42页 |
| ·直接法和间接法 | 第39-41页 |
| ·输出校正和反馈校正 | 第41-42页 |
| ·SINS/GPS/TACAN组合导航模型 | 第42-51页 |
| ·卡尔曼滤波器结构 | 第42-43页 |
| ·各导航子系统误差模型 | 第43-47页 |
| ·组合导航系统状态方程 | 第47-49页 |
| ·组合导航系统观测方程 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 组合导航系统仿真及分析 | 第52-63页 |
| ·组合导航系统仿真平台的建立 | 第52-53页 |
| ·各导航传感器仿真 | 第53-58页 |
| ·卡尔曼滤波仿真 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文和取得的科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
