光栅拼接装置微位移机构的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究的意义 | 第8页 |
| ·光栅拼接技术的发展与现状 | 第8-12页 |
| ·光栅拼接在国外的发展与现状 | 第8-11页 |
| ·光栅拼接技术在国内的发展与现状 | 第11-12页 |
| ·微位移机构的研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文的研究内容及主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 微位移机构设计 | 第16-29页 |
| ·光栅拼接装置 | 第16-17页 |
| ·微位移机构的结构设计 | 第17-18页 |
| ·微位移机构驱动模块设计 | 第18-19页 |
| ·压电陶瓷驱动器性能分析 | 第19-25页 |
| ·压电陶瓷驱动器的原理及结构 | 第19-20页 |
| ·压电陶瓷驱动器基本特性 | 第20-22页 |
| ·压电陶瓷控制技术 | 第22-23页 |
| ·压电陶瓷微位移器的控制系统设计 | 第23-25页 |
| ·微位移驱动模块的研究 | 第25-28页 |
| ·实验装置设计 | 第26页 |
| ·微位移驱动模块的预紧 | 第26-27页 |
| ·微驱动模块的位移特性研究 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 微位移控制系统研究 | 第29-39页 |
| ·并联机构位姿描述及空间变换 | 第29-34页 |
| ·位置与姿态的描述 | 第29-30页 |
| ·空间齐次坐标变换 | 第30-34页 |
| ·微位移机构的位置反解和控制算法 | 第34-35页 |
| ·微位移机构的运动学仿真 | 第35-36页 |
| ·微位移机构的控制方案 | 第36-38页 |
| ·控制系统的整体规划 | 第36-37页 |
| ·人机交互界面的功能设置 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 光栅拼接实验 | 第39-48页 |
| ·实验系统的组成及实验方法 | 第39-41页 |
| ·光栅拼接精度的检测 | 第41-44页 |
| ·三维转动精度的检测 | 第41-43页 |
| ·二维平动精度的检测 | 第43-44页 |
| ·拼接实验 | 第44-46页 |
| ·光栅拼接的稳定性实验 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 个人简历 | 第56页 |
