漂移量靶标反馈激光自准直系统关键技术
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外相关研究的发展与现状 | 第10-14页 |
| ·国外光电自准直技术发展现状 | 第10-13页 |
| ·我国光电自准直技术发展现状 | 第13-14页 |
| ·光电自准直技术的主要技术难题 | 第14-17页 |
| ·激光光束的平行漂移和角漂移 | 第14-15页 |
| ·激光束漂移量反馈控制方法 | 第15-17页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 靶标反馈激光自准直原理 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·激光束漂移量分类及产生机理 | 第19-23页 |
| ·激光器自身热漂移 | 第19-21页 |
| ·空气折射率变化引起的光束漂移 | 第21-23页 |
| ·大气随机扰动引起的光束漂移 | 第23页 |
| ·漂移量靶标反馈激光自准直系统整体结构 | 第23-30页 |
| ·自准直光学测量基本原理 | 第24-25页 |
| ·分光式靶标探测器角度分离原理 | 第25-27页 |
| ·自准直闭环控制系统组成及测量原理 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 自准直系统关键技术研究 | 第31-51页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·角漂移量监测装置 | 第31-34页 |
| ·光电检测原理 | 第31-32页 |
| ·光电检测电路设计 | 第32-34页 |
| ·柔性铰链微动工作台设计 | 第34-38页 |
| ·柔性铰链工作原理 | 第34-36页 |
| ·柔性铰链参数设计 | 第36-38页 |
| ·压电陶瓷特性分析 | 第38-40页 |
| ·柔性微转角工作台闭环控制系统研究 | 第40-41页 |
| ·控制系统中的软件实现 | 第41-50页 |
| ·ADDA转换模块与QPD数据处理程序 | 第42页 |
| ·压电陶瓷驱动程序 | 第42-44页 |
| ·PID闭环控制算法子程序 | 第44-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 系统性能测试及不确定度分析 | 第51-72页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·系统各组成部分性能测试 | 第51-61页 |
| ·压电陶瓷驱动电源性能实验 | 第51-56页 |
| ·柔性微转角工作台性能实验 | 第56-61页 |
| ·自准直系统综合实验 | 第61-66页 |
| ·自准直系统稳定性实验 | 第61-62页 |
| ·自准直系统的测量分辨力 | 第62-63页 |
| ·自准直系统测量精度实验 | 第63-66页 |
| ·自准直系统不确定度分析 | 第66-71页 |
| ·圆孔目标安装偏差引入的不确定度分量 | 第67-68页 |
| ·CCD安装偏差引入的不确定度分量 | 第68-69页 |
| ·图像亚像素定位偏差引入的不确定度分量 | 第69-70页 |
| ·驱动电源DA转换引入的不确定度分量 | 第70页 |
| ·分光式靶标探测器变形引入的不确定度分量 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
