高精度数控刀具视觉检测算法研究及误差分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·图像测量技术简介 | 第8-9页 |
| ·国内外在本领域中的研究 | 第9-12页 |
| ·国内外刀具测量方法研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内外刀具测量设备研究现状 | 第10-12页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第12页 |
| ·课题研究的内容及重点 | 第12-14页 |
| 2 亚像素边缘检测 | 第14-42页 |
| ·传统边缘检测算法 | 第14-16页 |
| ·边缘检测概述 | 第14页 |
| ·传统边缘检测算法 | 第14-16页 |
| ·常用亚像素定位技术 | 第16-18页 |
| ·常用亚像素边缘检测算法的思想 | 第16-17页 |
| ·常用亚像素边缘检测算法的基本步骤 | 第17-18页 |
| ·常用亚像素边缘检测算法的优缺点 | 第18页 |
| ·本文采用的亚像素边缘检测算法 | 第18-39页 |
| ·三次多项式拟合亚像素边缘检测算法 | 第18-27页 |
| ·五次多项式拟合亚像素边缘检测算法 | 第27-32页 |
| ·高斯拟合亚像素边缘检测算法 | 第32-39页 |
| ·实验结果及分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 3 两种估计算法的比较 | 第42-50页 |
| ·对常用模型的分析 | 第42-46页 |
| ·线性模型 | 第42-43页 |
| ·非线性模型 | 第43-46页 |
| ·实验结果与理论分析 | 第46-48页 |
| ·高斯模型的实验与理论分析 | 第46-47页 |
| ·指数模型的实验与理论分析 | 第47页 |
| ·幂数模型的实验与理论分析 | 第47-48页 |
| ·总结 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 4 边界跟踪与直线拟合、圆弧拟合算法 | 第50-59页 |
| ·传统边界跟踪算法 | 第50页 |
| ·基于模型的边界跟踪算法 | 第50-51页 |
| ·刀具角度测量 | 第51-54页 |
| ·边界跟踪与直线拟合原理 | 第51-54页 |
| ·刀具角度测量的实验数据 | 第54页 |
| ·刀具直径测量 | 第54-58页 |
| ·边界跟踪与圆弧拟合原理 | 第54-57页 |
| ·刀具直径测量的实验数据 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 系统软件设计 | 第59-66页 |
| ·Visual C#程序设计语言简介 | 第59-61页 |
| ·Visual C#语言 | 第59-60页 |
| ·面向对象编程的特点 | 第60-61页 |
| ·Visual C#中的变量和数据类型 | 第61页 |
| ·Visual C#语言开发的命名规范 | 第61-62页 |
| ·软件流程图、菜单功能及界面 | 第62-64页 |
| ·系统的主要类体系结构 | 第64页 |
| ·系统设计及主要功能的实现 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 误差分析 | 第66-69页 |
| ·系统误差来源 | 第66-67页 |
| ·图像处理方法误差 | 第66页 |
| ·几何测量误差 | 第66页 |
| ·计算累积误差 | 第66-67页 |
| ·误差补偿技术 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 7 结论 | 第69-70页 |
| ·结论 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |