| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-16页 |
| ·课题背景 | 第10-12页 |
| ·相关领域研究进展 | 第12-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 时变索系及其与多刚体组合系统的建模和求解方法 | 第16-50页 |
| ·时变索系与多刚体组合系统的建模方案 | 第16-31页 |
| ·系统动力学方程 | 第16-18页 |
| ·大范围运动一阶连续长索单元 | 第18-24页 |
| ·时变索系动力学仿真 | 第24-29页 |
| ·刚体单元 | 第29-31页 |
| ·时变索系与多刚体组合系统的积分求解 | 第31-35页 |
| ·位移格式积分方法 | 第31-34页 |
| ·积分器实现细节 | 第34-35页 |
| ·数值算例 | 第35-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 FAST 馈源支撑系统的控制方案和模型实验仿真 | 第50-87页 |
| ·移动小车式无平台馈源支撑系统的测量控制方案 | 第50-53页 |
| ·基于多体动力学的反馈控制仿真系统 | 第53-57页 |
| ·时变索系驱动馈源小车运动控制实验 | 第57-68页 |
| ·密云50 米尺度缩尺模型及其仿真模型 | 第57-59页 |
| ·仿真结果与缩尺模型实验对比 | 第59-68页 |
| ·柔性悬挂STEWART 平台振动控制实验总体介绍 | 第68-69页 |
| ·基于频率分析的实时滤波器研究 | 第69-79页 |
| ·滤波器设计 | 第69-71页 |
| ·数值实验 | 第71-77页 |
| ·滤波器的应用 | 第77-79页 |
| ·柔性悬挂 STEWART 平台振动控制实验 | 第79-85页 |
| ·建立仿真模型 | 第79-82页 |
| ·仿真实验与物理实验对比 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第4章 FAST 馈源支撑系统500 米尺度原型的定位与指向控制仿真研究 | 第87-136页 |
| ·建立仿真模型 | 第87-92页 |
| ·动力学仿真与相似律结论的对比 | 第92-93页 |
| ·支撑塔高度和分布圆直径对索系张力的影响 | 第93-95页 |
| ·驱动钢索直径对控制效果的影响 | 第95-98页 |
| ·结构体系的刚度和固有频率分析 | 第98-103页 |
| ·阻尼对控制效果的影响 | 第103-105页 |
| ·反馈控制参数对控制效果的影响 | 第105-107页 |
| ·测量仪器对控制效果的影响 | 第107-108页 |
| ·馈源小车运行速度对控制效果的影响 | 第108-109页 |
| ·风荷载对馈源支撑系统的作用 | 第109-111页 |
| ·馈源支撑系统的控制效果 | 第111-118页 |
| ·换源工况 | 第118-123页 |
| ·驱动电机的参数 | 第123-133页 |
| ·本章小结 | 第133-136页 |
| 第5章 结论 | 第136-138页 |
| 参考文献 | 第138-143页 |
| 附录 A 风荷载的模拟 | 第143-145页 |
| 附录 B PID 反馈控制算法 | 第145-152页 |
| 致谢 | 第152-153页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第153页 |
