| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·强夯机液压行驶系统控制研究的意义 | 第9-10页 |
| ·强夯机的施工特点及行驶液压系统的负载特征 | 第10-11页 |
| ·强夯机发展的国内外现状 | 第11页 |
| ·强夯机国内发展现状 | 第11页 |
| ·强夯机国外发展现状 | 第11页 |
| ·强夯机发展趋势 | 第11-13页 |
| ·本论文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 强夯机液压行驶系统分析与设计 | 第15-25页 |
| ·强夯机行驶系统液压传动特点与液压系统构成 | 第15-16页 |
| ·强夯机行驶液压系统的设计选型 | 第16-18页 |
| ·600TM强夯机基本参数 | 第16页 |
| ·行驶阻力分工况计算 | 第16-17页 |
| ·行驶马达的选型 | 第17-18页 |
| ·主泵的选型 | 第18页 |
| ·强夯机施工过程中各部分能量损失分析 | 第18-20页 |
| ·强夯机施工过程行驶系统能量损失分析 | 第18页 |
| ·强夯机转弯控制过程中的能量损失 | 第18-19页 |
| ·强夯机液压系统热平恒计算及发热损失分析 | 第19-20页 |
| ·柴油发动机能量损失的分析 | 第20-22页 |
| ·液压系统能量损失的分析 | 第22-25页 |
| 第三章 强夯机液压行驶系统控制方案 | 第25-37页 |
| ·动力机构控制方案 | 第25-28页 |
| ·发动机转速控制方案 | 第26页 |
| ·发动机分阶段控制方式选择 | 第26-28页 |
| ·L8VO变量泵排量调节方式 | 第28-30页 |
| ·主控制器选型 | 第30-32页 |
| ·DSP的选型 | 第32-33页 |
| ·TI的DSP分类和功能 | 第32-33页 |
| ·强夯击主控制器简介 | 第33页 |
| ·检测传感器 | 第33-37页 |
| ·转速传感器 | 第33-35页 |
| ·温度传感器 | 第35-37页 |
| 第四章 强夯机行驶控制策略及仿真 | 第37-57页 |
| ·变量泵的控制方式 | 第37-39页 |
| ·变量泵功率匹配调节策略 | 第39-45页 |
| ·发动机变量泵功率匹配系统原理 | 第39-40页 |
| ·强夯机行驶系统功率匹配控制策略 | 第40页 |
| ·变量机构调节算法 | 第40-41页 |
| ·变量泵变量机构控制系统模型的建立 | 第41-45页 |
| ·极限负荷控制实现 | 第45-46页 |
| ·强夯机动力系统控制模型建立 | 第46-47页 |
| ·强夯机行驶系统模糊自适应PID控制系统设计及MATLAB仿真 | 第47-57页 |
| ·强夯机行驶系统仿真的必要性 | 第47-48页 |
| ·模糊自适应控制系统PID调节参数初始值确定 | 第48-49页 |
| ·模糊自适应PID控制器设计 | 第49-57页 |
| 第五章 强夯机动力系统控制软硬件设计 | 第57-69页 |
| ·强夯机行驶控制器硬件设计 | 第57-61页 |
| ·强夯动力系统PWM调节及隔离驱动硬件电路设计 | 第57-59页 |
| ·强夯机液压系统散热电机控制系统硬件设计 | 第59页 |
| ·强夯机行驶控制器电源模块设计 | 第59-61页 |
| ·强夯机行驶控制器软件设计 | 第61-64页 |
| ·强夯机控制主程序 | 第61-62页 |
| ·发动机功率控制 | 第62页 |
| ·发动机-变量泵功率匹配的实现 | 第62-64页 |
| ·实验检验 | 第64-68页 |
| ·检验设备 | 第64-66页 |
| ·实验目的及方案 | 第66页 |
| ·实验结果 | 第66-68页 |
| ·实验结果分析 | 第68-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |