| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-16页 |
| ·选题的目的及意义 | 第7-10页 |
| ·液压系统的静态特性和动态特性 | 第7-8页 |
| ·问题的提出 | 第8-9页 |
| ·选题的意义 | 第9-10页 |
| ·论文的主要内容及研究方法 | 第10-11页 |
| ·主要研究内容 | 第11页 |
| ·主要的研究方法 | 第11页 |
| ·国内外液压系统动态特性的研究概况 | 第11-16页 |
| ·分析液压系统动态特性的方法 | 第12-13页 |
| ·液压系统专用仿真软件的发展概况 | 第13-16页 |
| 第二章 液压挖掘机的组成及其工作过程描述 | 第16-23页 |
| ·挖掘机主要类型简介 | 第16页 |
| ·单斗液压挖掘机 | 第16-18页 |
| ·基本组成 | 第16-17页 |
| ·工作过程 | 第17-18页 |
| ·液压系统 | 第18-19页 |
| ·典型的液压挖掘机 | 第19-23页 |
| ·主要性能参数 | 第19-20页 |
| ·液压系统工作原理 | 第20-23页 |
| 第三章 挖掘机工作装置液压系统的数学建模 | 第23-39页 |
| ·液压系统的建模理论 | 第23-29页 |
| ·相关概念 | 第23-25页 |
| ·建模的依据 | 第25-27页 |
| ·模型的降阶及简化 | 第27-29页 |
| ·液压系统基本元件数学建模 | 第29-34页 |
| ·液压泵 | 第29-32页 |
| ·液压缸 | 第32-34页 |
| ·节流阀 | 第34页 |
| ·挖掘机模型中元件的简化 | 第34-39页 |
| ·液压泵 | 第35-36页 |
| ·液压缸 | 第36-37页 |
| ·液压阀 | 第37-39页 |
| 第四章 动态特性的仿真实现及对其进行理论分析 | 第39-56页 |
| ·仿真的目的及必要性 | 第39-41页 |
| ·仿真的目的 | 第39页 |
| ·系统仿真的必要性 | 第39-40页 |
| ·仿真技术在液压领域中的应用 | 第40-41页 |
| ·仿真软件Matlab/Simulink简介 | 第41-42页 |
| ·在Simulink环境中实现挖掘机工作装置液压系统的仿真 | 第42-45页 |
| ·各基本元件的子模块 | 第42-44页 |
| ·挖掘机工作装置液压系统整体模块 | 第44-45页 |
| ·各元件基本参数的选择 | 第45-46页 |
| ·液压泵的参数 | 第45页 |
| ·液压缸的参数 | 第45-46页 |
| ·液压阀的参数 | 第46页 |
| ·仿真结果 | 第46-51页 |
| ·阀芯输入常数信号，负载输入阶跃信号的情况 | 第47-49页 |
| ·阀芯输入常数信号，负载输入斜坡信号的情况 | 第49-50页 |
| ·阀芯输入常数信号，负载输入脉冲信号的情况 | 第50-51页 |
| ·参数影响分析 | 第51-56页 |
| ·泄漏系数的影响 | 第51-52页 |
| ·粘性阻尼系数的影响 | 第52-53页 |
| ·油液体积弹性模量的影响 | 第53-55页 |
| ·油液温度的影响 | 第55-56页 |
| 第五章 挖掘机工作装置液压系统动态特性的改进方案 | 第56-69页 |
| ·影响挖掘机工作装置液压系统动态特性的因素及改进措施 | 第56-57页 |
| ·利用蓄能器提高液压系统的动态特性 | 第57-69页 |
| ·蓄能器简介 | 第57-58页 |
| ·蓄能器的模型 | 第58-61页 |
| ·蓄能器的参数 | 第61-66页 |
| ·蓄能器的仿真 | 第66-69页 |
| 第六章 结语 | 第69-71页 |
| ·研究总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录 | 第75-76页 |