无模型控制方法的改进设计与仿真
| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·本课题研究的背景和意义 | 第7页 |
| ·国内外研究发展现状 | 第7-8页 |
| ·无模型控制方法与其他控制方法的不同 | 第8-9页 |
| ·无模型自适应控制软件 CyboCon 简介 | 第9-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 无模型控制方法的基本理论 | 第13-26页 |
| ·无模型控制方法 | 第13-17页 |
| ·无模型控制方法的稳定性与收敛性 | 第17-22页 |
| ·仿真研究 | 第22-24页 |
| ·仿真模块的开发 | 第22-24页 |
| ·仿真 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 广义无模型控制方法的设计与仿真 | 第26-32页 |
| ·广义无模型控制方法 | 第26-28页 |
| ·典型对象的仿真 | 第28页 |
| ·主汽温系统的仿真 | 第28-31页 |
| ·主汽温系统的特点 | 第28-29页 |
| ·仿真 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 双速率采样无模型控制方法的设计与仿真 | 第32-39页 |
| ·双速率采样无模型控制方法 | 第32-33页 |
| ·典型对象的仿真 | 第33-35页 |
| ·汽包水位系统的仿真 | 第35-38页 |
| ·汽包水位系统的特点 | 第35-36页 |
| ·仿真 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 基于遗传算法的无模型控制方法设计 | 第39-45页 |
| ·遗传算法基本概念 | 第39-41页 |
| ·基于遗传算法的无模型控制方法 | 第41-42页 |
| ·仿真研究 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第六章 无模型控制器与 PID 控制器的比较分析 | 第45-54页 |
| ·常见 PID 控制器存在的问题 | 第45-46页 |
| ·无模型控制器与 PID 控制器比较 | 第46-47页 |
| ·PID 控制 | 第46页 |
| ·无模型自适应控制 | 第46-47页 |
| ·仿真比较 | 第47-53页 |
| ·跟踪性能的比较 | 第47-48页 |
| ·适应能力的比较 | 第48-50页 |
| ·抗干扰能力的比较 | 第50-51页 |
| ·克服大时滞能力的比较 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第七章 结束语 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第61-62页 |
| 详细摘要 | 第62-70页 |
