| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·自适应逆控制简介 | 第10-13页 |
| ·自适应滤波理论发展过程 | 第13-15页 |
| ·国内外目前研究现状 | 第15-19页 |
| ·课题的目的及意义 | 第19-20页 |
| ·论文的主要工作和结构安排 | 第20-21页 |
| 第2章 自适应IIR 滤波器 | 第21-34页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·自适应IIR 滤波器的结构形式 | 第22-26页 |
| ·自适应滤波算法 | 第26-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于超稳定理论的自适应递归滤波器 | 第34-49页 |
| ·正实函数和动态系统的正实条件 | 第34-37页 |
| ·超稳定理论 | 第37-40页 |
| ·基于超稳定理论克服扰动自适应递归滤波算法 | 第40-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于自适应逆克服扰动的离散MRAC 设计方法 | 第49-62页 |
| ·模型参考自适应控制（MRAC）简介 | 第49-50页 |
| ·自适应扰动消除器 | 第50-52页 |
| ·基于自适应逆消除扰动的离散MRAC 控制方法 | 第52-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 基于超稳定理论克服对象扰动模型跟随控制 | 第62-71页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·自适应逆控制方法 | 第62-63页 |
| ·跟随控制消除扰动的控制方法 | 第63-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 作者简介 | 第79页 |