起重机吊装过程数学仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11页 |
| ·起重机概述 | 第11-12页 |
| ·履带式起重机国内外发展状况 | 第11-12页 |
| ·起重机械的发展趋势 | 第12页 |
| ·起重机械的分类 | 第12页 |
| ·仿真技术的概念 | 第12-16页 |
| ·仿真系统的分类 | 第13页 |
| ·仿真系统的发展 | 第13-16页 |
| ·仿真技术的应用 | 第16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 吊装过程轨迹规划 | 第18-28页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·吊装过程轨迹设计 | 第18-22页 |
| ·吊装过程空间平移变换 | 第18-19页 |
| ·吊装过程空间旋转变换 | 第19-20页 |
| ·吊装过程起重机位置确定方法 | 第20-22页 |
| ·吊装过程干涉检验 | 第22-27页 |
| ·干涉检验原理 | 第22-25页 |
| ·吊装过程干涉规避 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 履带式起重机结构力学分析 | 第28-43页 |
| ·履带式起重机概述 | 第28页 |
| ·履带式起重机主要技术参数 | 第28-31页 |
| ·起重量 | 第28-29页 |
| ·起升高度 | 第29页 |
| ·幅度 | 第29-30页 |
| ·机构工作速度 | 第30-31页 |
| ·起重机的计算载荷 | 第31-36页 |
| ·计算载荷的基本类别 | 第31-33页 |
| ·载荷的计算 | 第33-36页 |
| ·履带式起重机抗倾覆稳定性分析 | 第36-40页 |
| ·受力分析与计算 | 第36-40页 |
| ·载重稳定性的计算 | 第40页 |
| ·履带式起重机力学分析程序设计 | 第40-42页 |
| ·履带压力程序设计 | 第40-41页 |
| ·抗倾覆稳定性程序设计 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 MTSCC系统数学模型的建立 | 第43-50页 |
| ·数学模型概述 | 第43页 |
| ·MTSCC系统钢丝绳筛选模型 | 第43-46页 |
| ·钢丝绳筛选模型建立的理论依据 | 第43-45页 |
| ·钢丝绳筛选模型的建立 | 第45-46页 |
| ·MTSCC系统起重机筛选模型的建立 | 第46-49页 |
| ·起重机筛选模型建立的理论依据 | 第46-47页 |
| ·起重机筛选模型的建立 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 MTSCC系统的设计和开发 | 第50-64页 |
| ·Visual Basic仿真语言概述 | 第51页 |
| ·MTSCC吊装仿真系统分析 | 第51页 |
| ·MTSCC吊装系统结构和功能实现 | 第51-63页 |
| ·MTSCC系统的总体结构设计 | 第51-52页 |
| ·MTSCC系统初始数据输入模块 | 第52-55页 |
| ·MTSCC系统仿真结果输出模块 | 第55-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 MTSCC系统的实例验证 | 第64-72页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·MTSCC系统的验证和分析 | 第64-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 个人简历 | 第78页 |
