虚拟现实中基于粒子群的碰撞检测问题的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第一章 绪论	第8-12页
·研究背景和意义	第8页
·国内外的研究状况	第8-10页
·本文研究内容	第10页
·论文结构	第10-12页
第二章 碰撞检测技术概述	第12-27页
·固定方向凸包	第12-16页
·FDH的定义	第12-14页
·固定方向集的选择	第14-15页
·包围盒的层次结构	第15-16页
·基于包围盒的碰撞检测	第16-27页
·碰撞检测算法	第18-19页
·FDH的相交测试	第19-20页
·几何元素间的相交测试	第20-24页
·碰撞检测中接触位置的算法	第24-27页
第三章 碰撞后的更新及优化	第27-35页
·空间对象碰撞后包围盒树的更新	第27-29页
·基于时空相关的跟踪策略	第29-35页
·遍历跟踪策略	第30-35页
第四章 基于粒子群和FDH的碰撞检测算法	第35-49页
·最优化问题	第35-36页
·基本微粒群算法	第36-38页
·带惯性权重的微粒群算法	第38-39页
·设计微粒群算法的基本原则	第39页
·PSO算法的设计步骤	第39-42页
·基本碰撞函数	第42-43页
·BUMP方法与微粒群结合	第43-46页
·试验与性能分析	第46-49页
第五章 结论与展望	第49-50页
·结论	第49页
·展望	第49-50页
参考文献	第50-53页
在校期间发表的论文、科研成果等	第53-54页
致谢	第54页