| 摘要 | 第1-13页 |
| ABSTRACT | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-37页 |
| §1.1 研究背景 | 第15-17页 |
| §1.2 国内外研究现状 | 第17-28页 |
| ·联合定轨概念 | 第17-19页 |
| ·联合定轨理论与方法 | 第19-23页 |
| ·信号稀疏参数建模技术 | 第23-26页 |
| ·参数化信息融合技术 | 第26-27页 |
| ·存在的问题及发展趋势 | 第27-28页 |
| §1.3 本文的主要工作 | 第28-37页 |
| ·研究思路 | 第28-29页 |
| ·研究内容 | 第29-32页 |
| ·主要研究结果和创新点 | 第32-37页 |
| 第二章 联合定轨的需求分析及定轨原理建模 | 第37-55页 |
| §2.1 联合定轨系统的功能需求分析及系统结构设计 | 第37-41页 |
| ·联合定轨系统的功能需求与总体结构 | 第37-40页 |
| ·联合定轨系统的工作流程 | 第40-41页 |
| §2.2 联合定轨系统数据需求分析及通用联合定轨数据处理流程 | 第41-47页 |
| ·自主定轨亏秩问题的分析及联合定轨改进策略 | 第41-45页 |
| ·基于精度需求分析的通用联合定轨数据处理流程 | 第45-47页 |
| §2.3 基于双星观测数据的联合定轨建模及数值融合算法 | 第47-54页 |
| ·联合定轨原理及数学描述模型 | 第47-50页 |
| ·基于距离和观测数据的联合定轨模型 | 第50-51页 |
| ·联合定轨数值融合算法及仿真 | 第51-54页 |
| §2.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第三章 卫星轨道动力学稀疏参数建模及联合定轨融合测量模型建立 | 第55-85页 |
| §3.1 卫星轨道动力学的稀疏参数建模及高精度表示方法 | 第55-73页 |
| ·卫星轨道动力学摄动特征分析及表示方法 | 第56-61页 |
| ·轨道摄动偏差的稀疏参数建模及实现算法 | 第61-67页 |
| ·轨道摄动残差的时间序列建模方法 | 第67-69页 |
| ·仿真算法及精度分析 | 第69-73页 |
| §3.2 测量模型误差的影响分析及系统误差参数估计 | 第73-79页 |
| ·测量模型误差对联合定轨精度的影响分析及处理策略 | 第73-75页 |
| ·测量系统误差诊断方法与参数估计算法 | 第75-79页 |
| §3.3 多源观测数据的融合测量模型及处理算法 | 第79-84页 |
| ·联合定轨的多源观测数据融合测量模型 | 第79-81页 |
| ·基于测量噪声相关的多源融合测量模型及去相关方法 | 第81-83页 |
| ·多结构非线性融合处理算法 | 第83-84页 |
| §3.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 第四章 联合定轨非线性半参数估计方法及定轨精度评估 | 第85-103页 |
| §4.1 广义非线性半参数联合定轨模型及简化估计算法 | 第85-89页 |
| ·引言 | 第85-86页 |
| ·联合定轨非线性半参数回归模型及简化估计算法 | 第86-89页 |
| §4.2 基于正则矩阵的非线性半参数联合估计算法 | 第89-94页 |
| ·基于正则矩阵补偿的半参数模型及迭代求解算法 | 第89-90页 |
| ·正则矩阵与光滑参数的确定 | 第90-92页 |
| ·半参数估值精度的理论分析 | 第92-93页 |
| ·仿真实验及精度分析 | 第93-94页 |
| §4.3 联合定轨结果的偏差修正方法 | 第94-99页 |
| ·基于似然函数的参数估计方法 | 第95-97页 |
| ·估计量的偏差和方差的近似表示及修正算法 | 第97-99页 |
| §4.4 联合定轨精度的综合评估方法 | 第99-102页 |
| ·基于数据融合处理的联合定轨精度分析 | 第99-100页 |
| ·联合定轨精度综合评估流程 | 第100-102页 |
| §4.5 本章小结 | 第102-103页 |
| 第五章 基于双星定位系统的近地卫星联合定轨应用技术 | 第103-129页 |
| §5.1 基于观测数据层的联合定轨应用模型及算法 | 第103-110页 |
| ·基于方差分量估计的同质数据联合定轨加权方法及仿真 | 第103-107页 |
| ·基于方差分量估计和模型结构分析的异质数据联合定轨加权方法 | 第107-110页 |
| §5.2 基于模型结构层的联合定轨应用模型及算法 | 第110-118页 |
| ·多结构非线性回归模型的最优加权与参数估计 | 第111-113页 |
| ·基于多结构非线性回归模型参数估计的联合定轨系统建模 | 第113-115页 |
| ·多结构非线性联合估计算法实现及仿真 | 第115-118页 |
| §5.3 基于策略融合层的联合定轨应用模型及算法 | 第118-127页 |
| ·天基测控卫星星座轨道设计及近地卫星PPP定轨方法 | 第118-121页 |
| ·基于动力学信息和运动学信息的一体化联合定轨模型 | 第121-124页 |
| ·一体化联合定轨模型的最优加权及实现算法 | 第124-127页 |
| §5.4 本章小结 | 第127-129页 |
| 第六章 结束语 | 第129-133页 |
| §6.1 本文的工作回顾 | 第129-130页 |
| §6.2 相关研究工作的展望 | 第130-133页 |
| 致谢 | 第133-135页 |
| 参考文献 | 第135-145页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第145-147页 |
