快速大功率直流无刷型电动舵系统研究
| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·论文研究的背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外相关技术的发展现状 | 第14-16页 |
| ·电力电子器件的发展 | 第15页 |
| ·DSP技术的发展 | 第15-16页 |
| ·伺服电机的发展 | 第16页 |
| ·数字舵系统主要控制策略 | 第16页 |
| ·本论文的主要研究工作 | 第16-18页 |
| 第二章 电动舵系统工作原理 | 第18-33页 |
| ·电动舵系统基本组成 | 第18页 |
| ·直流无刷电机的结构及原理 | 第18-25页 |
| ·直流无刷电机介绍 | 第18-19页 |
| ·BLDCM基本结构 | 第19-21页 |
| ·BLDCM电压方程及等效电路 | 第21-22页 |
| ·BLDCM的数学模型 | 第22-25页 |
| ·系统控制策略选择 | 第25-28页 |
| ·PWM调制方式 | 第28-32页 |
| ·传统直流电机H桥PWM调制方式 | 第28-29页 |
| ·永磁无刷直流电机PWM调制方式 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第33-43页 |
| ·控制器基本结构 | 第33-35页 |
| ·DSP选取 | 第34页 |
| ·通信部分 | 第34页 |
| ·信号反馈及功率保护部分 | 第34-35页 |
| ·转子位置同步部分 | 第35页 |
| ·隔离、驱动及逆变部分 | 第35页 |
| ·中央处理单元 | 第35-36页 |
| ·通信部分设计 | 第36-38页 |
| ·1553B总线简介 | 第36-37页 |
| ·伺服控制系统通信部分设计 | 第37-38页 |
| ·系统电源 | 第38页 |
| ·信号采集电路设计 | 第38-39页 |
| ·系统位置反馈信号检测 | 第38-39页 |
| ·电机电流反馈信号检测 | 第39页 |
| ·信号隔离电路设计 | 第39-40页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第43-55页 |
| ·系统软件简介 | 第43-44页 |
| ·软件设计及流程图 | 第44-48页 |
| ·数据采集的软件实现 | 第48-49页 |
| ·系统三环控制策略的实现 | 第49-51页 |
| ·电流环控制算法 | 第49-50页 |
| ·速度环控制算法 | 第50页 |
| ·位置环控制算法 | 第50-51页 |
| ·PWM调制及电机换相 | 第51-54页 |
| ·PWM调制方案 | 第51-52页 |
| ·电机换相的软件实现 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 系统仿真 | 第55-59页 |
| ·仿真模型简介 | 第55页 |
| ·系统对位置给定信号的响应 | 第55-58页 |
| ·位置伺服系统对小信号位置阶跃信号的响应 | 第56页 |
| ·系统对大信号位置阶跃信号的响应 | 第56-57页 |
| ·系统对正弦位置给定信号的响应 | 第57-58页 |
| ·仿真结果分析 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第59-65页 |
| ·系统对小信号位置阶跃信号的响应波形 | 第59-62页 |
| ·位置伺服系统对小信号位置阶跃信号的响应 | 第59-60页 |
| ·多路位置伺服系统同时对小信号位置阶跃信号的响应 | 第60-62页 |
| ·系统对大信号位置阶跃信号的响应波形 | 第62-63页 |
| ·系统对正弦位置给定信号的响应性能 | 第63-64页 |
| ·实验结果分析 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结束语 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第70页 |
