汽车驾驶模拟器视景仿真系统的研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-19页 |
| 引言 | 第7-8页 |
| ·课题的研究目的及意义 | 第8-9页 |
| ·驾驶模拟器的国内外研究现状 | 第9-17页 |
| ·本文主要的研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 汽车驾驶模拟器系统的组成 | 第19-27页 |
| ·系统总体组成 | 第20-21页 |
| ·系统的硬件组成 | 第21-25页 |
| ·系统的软件组成 | 第25页 |
| ·系统的工作原理及特点 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 汽车动力学模型的建立 | 第27-41页 |
| ·汽车操纵动力学模型的建立 | 第27-35页 |
| ·汽车运动学模型的建立 | 第35-39页 |
| ·车轮转向的确定 | 第39-40页 |
| ·汽车制动模型的建立 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 视景仿真系统的开发 | 第41-67页 |
| ·视景仿真系统设计的目标 | 第41-53页 |
| ·基于OPENGVS 的仿真系统 | 第53-57页 |
| ·仿真控制程序的设计 | 第57-60页 |
| ·特殊场景的仿真 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 仿真试验 | 第67-72页 |
| ·试验目的 | 第67页 |
| ·试验步骤 | 第67-68页 |
| ·试验结论 | 第68-72页 |
| 第六章 全文总结 | 第72-75页 |
| ·本文研究工作的不足 | 第73页 |
| ·下一步的研究工作 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 摘要 | 第80-82页 |
| ABSTRACT | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
