某火箭炮发射装置平台自动调平系统设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·论文的选题背景和意义 | 第7页 |
| ·调平系统发展概况 | 第7-9页 |
| ·支撑方式 | 第7-8页 |
| ·调平方式 | 第8-9页 |
| ·今后的发展方向 | 第9-10页 |
| ·论文主要工作 | 第10-12页 |
| 2 系统总体设计 | 第12-23页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·综合分析 | 第12-13页 |
| ·系统的设计要求 | 第12页 |
| ·系统的设计原则 | 第12-13页 |
| ·系统总体技术指标 | 第13页 |
| ·系统调平方案的选择 | 第13-17页 |
| ·支撑方式的选择 | 第13-14页 |
| ·控制方式的选择 | 第14-15页 |
| ·传动方式的选择 | 第15-17页 |
| ·系统的组成及工作原理 | 第17-19页 |
| ·系统组成 | 第17-18页 |
| ·系统工作原理 | 第18-19页 |
| ·系统关键元器件选型 | 第19-22页 |
| ·传感器的选择 | 第19-21页 |
| ·单片机的选择 | 第21-22页 |
| ·伺服阀的选择 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 火箭炮发射装置平台调平策略研究 | 第23-32页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·平台静力学建模 | 第23-26页 |
| ·水平状态下的静力学建模 | 第23-24页 |
| ·非水平状态下的静力学建模 | 第24-26页 |
| ·平台系统的调平策略研究 | 第26-31页 |
| ·位置误差控制调平法 | 第27-29页 |
| ·角度误差控制调平法 | 第29-30页 |
| ·以上几种调平方案的比较 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 系统硬件、软件设计 | 第32-50页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·系统硬件的结构和功能 | 第32页 |
| ·单片机结构与功能 | 第32-36页 |
| ·单片机的介绍和选择 | 第32-33页 |
| ·单片机的内部结构和功能 | 第33-34页 |
| ·单片机的引脚介绍 | 第34-36页 |
| ·单片机外围电路 | 第36-43页 |
| ·模、数转换电路 | 第36-37页 |
| ·数模转换电路 | 第37-39页 |
| ·串行通信电路 | 第39-40页 |
| ·键盘连接电路 | 第40页 |
| ·显示器接口电路 | 第40-42页 |
| ·指示灯连接电路 | 第42页 |
| ·复位及看门狗电路 | 第42-43页 |
| ·系统软件设计 | 第43-49页 |
| ·单片机开发工具及编程语言 | 第43-47页 |
| ·系统工作流程 | 第47页 |
| ·软件功能模块划分 | 第47-48页 |
| ·软件可靠性设计 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 液压传动系统设计与仿真 | 第50-62页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·液压传动系统设计 | 第50-54页 |
| ·负载分析 | 第50页 |
| ·液压缸参数设计 | 第50-51页 |
| ·液压系统方案设计 | 第51-53页 |
| ·液压元件选型 | 第53-54页 |
| ·液压传动系统仿真 | 第54-61页 |
| ·仿真软件的选择 | 第54-55页 |
| ·仿真模型建立 | 第55-56页 |
| ·仿真结果分析 | 第56-59页 |
| ·平台振动仿真分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 结束语 | 第62-63页 |
| ·全文总结 | 第62页 |
| ·工作展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录A | 第67页 |
