| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 引言 | 第7-12页 |
| ·虚拟样机设计概况 | 第7-11页 |
| ·虚拟样机设计国外简介 | 第7页 |
| ·虚拟样机设计国内现状 | 第7-8页 |
| ·虚拟样机技术的特点 | 第8-9页 |
| ·虚拟样机设计平台的选定 | 第9-11页 |
| ·挖泥船及抓斗研究概况 | 第11-12页 |
| ·挖泥船研究概况 | 第11页 |
| ·抓斗研究概况 | 第11-12页 |
| 2 抓斗结构尺寸参数优化 | 第12-16页 |
| ·优化设计简介 | 第12页 |
| ·外点惩罚函数法 | 第12-14页 |
| ·单斗结构尺寸参数优化 | 第14-16页 |
| 3 挖掘力及斗重的计算 | 第16-19页 |
| ·切入阻力的计算 | 第17页 |
| ·摩擦力和粘聚力的计算 | 第17-18页 |
| ·斗重计算 | 第18-19页 |
| 4 挖掘装置虚拟设计 | 第19-30页 |
| ·挖掘装置虚拟设计开发流程 | 第19页 |
| ·建立挖掘装置零部件模型 | 第19-21页 |
| ·有限元分析 | 第21-25页 |
| ·有限元分析软件及方法 | 第21-22页 |
| ·PRO/MECHANICA | 第22-25页 |
| ·模型虚拟装配 | 第25-26页 |
| ·动力学模型仿真分析 | 第26页 |
| ·干涉检验 | 第26-28页 |
| ·生成工程图 | 第28-30页 |
| 5 PRO/ENGINEER 和ADAMS 联合仿真实现 | 第30-44页 |
| ·PRO/ENGINEER 和 ADAMS 的连接 | 第30-31页 |
| ·联合仿真流程 | 第31页 |
| ·生成MECHANISM/PRO 模块的步骤 | 第31页 |
| ·模型传递中的关键问题 | 第31-33页 |
| ·曲线丢失问题的处理 | 第33页 |
| ·建立虚拟样机 | 第33-35页 |
| ·仿真结果分析 | 第35-44页 |
| ·抓斗挖掘过程曲线分析 | 第35-40页 |
| ·抓斗提升过程受力分析 | 第40-42页 |
| ·抓斗运行过程分析 | 第42-44页 |
| 6 结论 | 第44-45页 |
| 7 讨论 | 第45-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 作者简介 | 第50页 |