| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·减速器试验台简介 | 第11-13页 |
| ·减速器试验台基本组成 | 第11-12页 |
| ·减速器试验台试验项目 | 第12-13页 |
| ·减速器试验台分类及其发展方向 | 第13-16页 |
| ·开放功率流式试验台 | 第13页 |
| ·封闭功率流式试验台 | 第13-15页 |
| ·减速器试验台发展方向 | 第15-16页 |
| ·本课题主要进行工作 | 第16-17页 |
| 第二章 直流电能回馈式减速器试验台的组成及工作状态 | 第17-23页 |
| ·减速器试验台的机械部分 | 第18-20页 |
| ·直流电动机和直流发电机动态方程 | 第18-19页 |
| ·减速器和伴试件动态方程 | 第19-20页 |
| ·减速器试验台的电源部分 | 第20-22页 |
| ·斩波电路的结构及作用 | 第21页 |
| ·电源部分设计中的误区 | 第21-22页 |
| ·减速器试验台的两种工作状态 | 第22-23页 |
| 第三章 直流电能回馈式减速器试验台的控制方法 | 第23-33页 |
| ·减速器试验台的被控量和控制方法 | 第23-24页 |
| ·减速器试验台的被控量和控制方法概述 | 第23页 |
| ·理想状况须满足的条件 | 第23-24页 |
| ·减速器试验台的等价被控量和控制方法 | 第24-28页 |
| ·减速器试验台的等价被控量和控制方法概述 | 第25-26页 |
| ·理想状况须满足的条件 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-33页 |
| ·本文采用的控制量和控制方法 | 第28-30页 |
| ·本文的仿真参数和相应的测控范围 | 第30-33页 |
| 第四章 另一种直流电能回馈式减速器试验台的控制方法 | 第33-35页 |
| 第五章 直流电能回馈式减速器试验台的建模与仿真 | 第35-50页 |
| ·减速器试验台的建模 | 第35-40页 |
| ·减速器试验台机械部分的建模 | 第35-39页 |
| ·减速器试验台电源部分的建模 | 第39页 |
| ·减速器试验台控制部分的建模 | 第39-40页 |
| ·减速器试验台的仿真 | 第40-42页 |
| ·仿真相关 | 第42-48页 |
| ·周期性触发模块的设计 | 第42-46页 |
| ·数据保存的问题 | 第46-47页 |
| ·数学循环的问题 | 第47-48页 |
| ·机械部分模型的近似验证 | 第48-50页 |
| 第六章 相关物理量的测量 | 第50-59页 |
| ·转速的测量 | 第50-52页 |
| ·模拟式 | 第50-51页 |
| ·数字式 | 第51-52页 |
| ·转矩的测量 | 第52-56页 |
| ·应变测转矩 | 第53-54页 |
| ·转角测转矩 | 第54-56页 |
| ·转动惯量的测量 | 第56-59页 |
| ·测量步骤 | 第57页 |
| ·理论根据 | 第57-59页 |
| 第七章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 附录 | 第62-72页 |
| Solve_key2open_U1程序 | 第62-63页 |
| Solve_key2open_U1结果 | 第63-65页 |
| Solve_key2close_U1程序 | 第65-66页 |
| Solve_key2close_U1结果 | 第66-67页 |
| 求解if2、i2_open和i2_close 关于if1的表达式的程序 | 第67-69页 |
| Solve_TL1_if2程序 | 第69-70页 |
| Solve_TL1_if2结果 | 第70页 |
| 忽略最大静摩擦转矩的机械部分(程序) | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第73页 |
