自适应跟踪滤波算法研究及其工程实现
| 摘 要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究的目的与意义 | 第8页 |
| ·跟踪滤波理论研究进展 | 第8-11页 |
| ·论文主要内容 | 第11-14页 |
| 第二章 卡尔曼滤波与α-β- γ滤波 | 第14-24页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第14-16页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器 | 第16-18页 |
| ·α-β- γ滤波器 | 第18-19页 |
| ·仿真实验 | 第19-22页 |
| ·小结 | 第22-24页 |
| 第三章 自适应跟踪滤波 | 第24-38页 |
| ·机动目标跟踪 | 第24-29页 |
| ·机动目标跟踪基本原理 | 第24-25页 |
| ·机动目标模型 | 第25-28页 |
| ·机动检测与机动辨识 | 第28-29页 |
| ·自适应滤波器 | 第29-34页 |
| ·自适应α- β滤波器 | 第29-31页 |
| ·基于当前统计模型自适应卡尔曼滤波器 | 第31-32页 |
| ·改进的自适应卡尔曼滤波器 | 第32-34页 |
| ·仿真实验 | 第34-36页 |
| ·小结 | 第36-38页 |
| 第四章 某雷达数据处理软硬件设计 | 第38-66页 |
| ·ADSP-TS101 芯片特性及软件开发系统 | 第38-44页 |
| ·ADSP-TS101 处理器简介 | 第38-40页 |
| ·ADSP-TS101 软件开发系统及流程概述 | 第40-44页 |
| ·雷达数据处理硬件设计 | 第44-52页 |
| ·雷达数据处理系统硬件设计框图 | 第44-45页 |
| ·电路模块 | 第45-52页 |
| ·雷达数据处理算法及软件实现 | 第52-62页 |
| ·雷达信号处理流程 | 第52-53页 |
| ·雷达系统工作状态 | 第53-56页 |
| ·数据处理流程图及算法软件实现 | 第56-62页 |
| ·仿真实验 | 第62-64页 |
| ·小结 | 第64-66页 |
| 第五章 结束语 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 研究成果 | 第74-76页 |
| 附录A 数据处理实物电路板图 | 第76页 |
