智能车建模与仿真软件设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 综述 | 第8-11页 |
| ·课题研究的背景 | 第8-9页 |
| ·本课题研究的内容和意义 | 第9-10页 |
| ·小结 | 第10-11页 |
| 2 仿真软件平台介绍 | 第11-15页 |
| ·LabVIEW介绍 | 第11页 |
| ·LabVIEW开发环境 | 第11-12页 |
| ·VI程序及结构特点 | 第12-14页 |
| ·VI的构成 | 第12-13页 |
| ·VI程序设计的基本结构如下 | 第13-14页 |
| ·LabVIEW平台的特点 | 第14-15页 |
| 3 智能车建模及控制系统设计 | 第15-30页 |
| ·智能车模型设计框架 | 第15页 |
| ·智能车运动模型 | 第15-17页 |
| ·汽车运动模型 | 第15-16页 |
| ·智能车运动模型 | 第16页 |
| ·智能车的仿真运动模型 | 第16-17页 |
| ·智能车位置建模 | 第17-19页 |
| ·智能车速度建模 | 第17-18页 |
| ·智能车位置的建模 | 第18-19页 |
| ·方向控制系统 | 第19-22页 |
| ·舵机建模 | 第19-20页 |
| ·控制算法的设计 | 第20-22页 |
| ·车速控制系统 | 第22-29页 |
| ·被控对象建模 | 第23-24页 |
| ·控制策略 | 第24-25页 |
| ·控制算法 | 第25-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 4 仿真软件的设计 | 第30-44页 |
| ·建立赛道功能模块 | 第30-33页 |
| ·仿真设计方法 | 第30页 |
| ·赛道功能模块介绍 | 第30-32页 |
| ·程序的运行及仿真效果 | 第32-33页 |
| ·建立智能车功能模块 | 第33-38页 |
| ·智能车的基本参数设置界面 | 第33-34页 |
| ·路径检测 | 第34-36页 |
| ·路径检测传感器参数在仿真软件中的设置 | 第36-37页 |
| ·智能车车的显示界面 | 第37-38页 |
| ·仿真功能模块 | 第38-42页 |
| ·控制台 | 第38-39页 |
| ·显示屏 | 第39-40页 |
| ·模块的设计结构和运行过程 | 第40-41页 |
| ·仿真运行效果图 | 第41-42页 |
| ·数据分析功能模块 | 第42页 |
| ·软件的主程序 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 5 智能车转弯问题研究 | 第44-50页 |
| ·转弯问题分析 | 第44-46页 |
| ·策略分析 | 第46页 |
| ·试验结果分析 | 第46-49页 |
| ·在入弯时不考虑系统纯滞后的情况 | 第46-48页 |
| ·在入弯时考虑系统纯滞后的情况 | 第48-49页 |
| ·结论 | 第49-50页 |
| 6 总结与展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-53页 |
