骨科手术导航系统的研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| ·研究背景 | 第13-17页 |
| ·手术导航中立体定位方法的研究 | 第17-21页 |
| ·接触式方法 | 第17-19页 |
| ·非接触式方法 | 第19-21页 |
| ·本文的研究目的及内容 | 第21-25页 |
| 第二章 基于C臂X射线影像的手术导航系统 | 第25-31页 |
| ·问题的提出 | 第25-26页 |
| ·基于C臂X射线影像的手术导航系统 | 第26-30页 |
| ·系统简介 | 第26-28页 |
| ·导航原理 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 立体视觉测量原理简介 | 第31-43页 |
| ·摄像机模型 | 第31-35页 |
| ·计算机视觉理论 | 第31-32页 |
| ·计算机图像坐标系、摄像机图像坐标系及其关系 | 第32-33页 |
| ·摄像机坐标系与世界坐标系之间的关系 | 第33-34页 |
| ·针孔透视变换模型 | 第34-35页 |
| ·针孔透视变换模型及摄像机标定 | 第35-40页 |
| ·摄像机标定重要性 | 第36-37页 |
| ·摄像机的标定原理 | 第37-40页 |
| ·双目立体视觉系统标定与三维空间重构 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-43页 |
| 第四章 定位系统的标定试验设计及试验分析 | 第43-66页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·图像获取 | 第44-45页 |
| ·目标的分割及标记 | 第45-49页 |
| ·图像分割 | 第45-46页 |
| ·图像的连接性 | 第46-47页 |
| ·目标的标记 | 第47-48页 |
| ·目标形心的计算 | 第48-49页 |
| ·立体定位系统的标定 | 第49-50页 |
| ·双目视觉定位系统的试验设计 | 第50-53页 |
| ·试验系统组成 | 第50-51页 |
| ·标定板的制作 | 第51-52页 |
| ·基线的选取 | 第52-53页 |
| ·标定试验及试验结果分析 | 第53-65页 |
| ·实验原理 | 第53-54页 |
| ·实验步骤 | 第54-55页 |
| ·试验结果 | 第55-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 手术导航系统中配准问题的研究 | 第66-82页 |
| ·引言 | 第66-68页 |
| ·图像配准技术简介 | 第68-72页 |
| ·图像配准技术简介 | 第69-71页 |
| ·基于特征点的配准方法 | 第71-72页 |
| ·术前医学图像与术中摄像机图像之间配准关系的研究 | 第72-76页 |
| ·双目立体视觉的配准研究 | 第76-81页 |
| ·小结 | 第81-82页 |
| 第六章 长骨骨折手术绞锁螺钉孔导航试验及分析 | 第82-104页 |
| ·引言 | 第82-83页 |
| ·手术导航系统设计及系统组成 | 第83-85页 |
| ·股骨骨折手术导航的特点及计算分析 | 第85-94页 |
| ·股骨骨折手术的特点 | 第85-87页 |
| ·髓内钉、电钻坐标系的建立及导航计算分析 | 第87-94页 |
| ·手术导航试验及试验结果分析 | 第94-103页 |
| ·试验系统 | 第94-95页 |
| ·试验结果分析 | 第95-97页 |
| ·样条插值亚象素边缘提取法 | 第97-103页 |
| ·小结 | 第103-104页 |
| 第七章 系统软件设计 | 第104-112页 |
| ·计算工具和开发环境 | 第104-106页 |
| ·系统的总体结构 | 第106-107页 |
| ·系统程序设计 | 第107-111页 |
| ·界面设计及功能介绍 | 第107-108页 |
| ·系统软件设计的关键问题 | 第108-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第八章 结论与展望 | 第112-123页 |
| ·结论 | 第112-113页 |
| ·展望 | 第113-123页 |
| 作者在攻读博士学位期间公开发表的论文 | 第123-124页 |
| 作者在攻读博士学位期间所作的项目 | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
