高功率有刷直流电动机控制系统软件的设计及实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-14页 |
| ·课题提出背景及意义 | 第10-11页 |
| ·高功率有刷直流电动机控制系统设计要求 | 第11-12页 |
| ·研究内容及课题目标 | 第12-14页 |
| 第二章 直流电动机控制 | 第14-21页 |
| ·直流电动机概述 | 第14页 |
| ·直流调速方法 | 第14-15页 |
| ·脉宽调制变换器 | 第15-17页 |
| ·双闭环直流PI 调速系统 | 第17-19页 |
| ·PI 调速算法的MATLAB 仿真 | 第19-21页 |
| 第三章 系统硬件结构及DSP 系统 | 第21-34页 |
| ·系统硬件结构 | 第21-22页 |
| ·系统功能及软件设计要求 | 第22-23页 |
| ·DSP 系统硬件及其配置 | 第23-34页 |
| ·用事件管理器(EV)产生PWM 波形 | 第23-28页 |
| ·正转加速PWM 控制波形 | 第24-25页 |
| ·反转加速PWM 控制波形 | 第25页 |
| ·正转减速PWM 控制波形 | 第25-26页 |
| ·反转减速PWM 控制波形 | 第26页 |
| ·程序中特定对称波形组的产生 | 第26-28页 |
| ·电动机控制信号采集 | 第28-30页 |
| ·模－数转换器(ADC) | 第28页 |
| ·A/D 数据采集程序设计 | 第28-30页 |
| ·速度检测 | 第30-32页 |
| ·正交编码脉冲电路(QEP) | 第30-31页 |
| ·转速测定程序设计 | 第31-32页 |
| ·开关量检测(SPI) | 第32-34页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第34-76页 |
| ·软件中的数据 | 第34-37页 |
| ·软件层次结构 | 第37-38页 |
| ·DSP 应用程序 | 第37-38页 |
| ·操作系统程序 | 第38页 |
| ·软件功能结构及其设计 | 第38-59页 |
| ·决策者线程 | 第39-48页 |
| ·决策者线程功能 | 第39页 |
| ·决策者线程的设计 | 第39-48页 |
| ·数据采集线程 | 第48-52页 |
| ·ADC 中断服务程序 | 第48页 |
| ·200μs 的CPU 定时中断调用 | 第48-49页 |
| ·给定转速分档程序 | 第49-51页 |
| ·变压器初级和电动机电枢电流计算函数 | 第51-52页 |
| ·执行者线程 | 第52-59页 |
| ·加速任务 | 第52-54页 |
| ·减速任务 | 第54-56页 |
| ·励磁换向机构 | 第56-59页 |
| ·嵌入式实时操作系统软件设计 | 第59-76页 |
| ·嵌入式实时系统 | 第59-60页 |
| ·DSP/BIOS | 第60-62页 |
| ·基础类的DSP/BIOS API 调用 | 第62-65页 |
| ·时钟管理CLK | 第63页 |
| ·周期函数PRD | 第63页 |
| ·软件中断管理SWI | 第63-65页 |
| ·硬件中断管理HWI | 第65页 |
| ·任务 | 第65-71页 |
| ·任务介绍 | 第65-66页 |
| ·典型的任务结构 | 第66-68页 |
| ·任务状态和调度 | 第68-71页 |
| ·任务的同步、通信和并发 | 第71页 |
| ·信号量 | 第71-76页 |
| ·二值信号量 | 第72页 |
| ·DSP/BIOS 中的SEM 信号量管理模块 | 第72-73页 |
| ·典型的信号量操作 | 第73-74页 |
| ·利用信号量同步决策者任务 | 第74-76页 |
| 第五章 实验及结果 | 第76-85页 |
| ·实验条件 | 第76页 |
| ·控制系统PWM 波形的实验 | 第76-79页 |
| ·PWM 波形相位关系 | 第76-78页 |
| ·变压器初级波形 | 第78页 |
| ·变压器次级整流波形 | 第78-79页 |
| ·加速电流实验 | 第79-80页 |
| ·减速电流实验 | 第80-84页 |
| ·指标及实际效果 | 第84-85页 |
| 第六章 结论与展望 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 个人简历及科研成果 | 第89-90页 |
