实景数字游戏城无人机无线网络控制系统设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·本课题的提出意义及发展现状 | 第7-9页 |
| ·实景数字游戏城的提出意义 | 第7-8页 |
| ·实景数字游戏城的国内外发展现状 | 第8-9页 |
| ·本课题的研究内容及主要工作 | 第9-10页 |
| ·研究内容 | 第9页 |
| ·主要工作 | 第9-10页 |
| ·本文结构 | 第10-11页 |
| 第二章 无人机原理 | 第11-19页 |
| ·无人机的结构及功能 | 第11-14页 |
| ·空气动力学原理 | 第14-16页 |
| ·无人机的升力 | 第14-15页 |
| ·无人机的阻力 | 第15-16页 |
| ·无人机的起飞和着陆 | 第16-19页 |
| ·无人机的起飞 | 第16-18页 |
| ·无人机的着陆 | 第18-19页 |
| 第三章 无线局域网与EDA技术 | 第19-33页 |
| ·网络技术标准和协议 | 第19-21页 |
| ·OSI模型 | 第19-20页 |
| ·IEEE 802.11 标准 | 第20-21页 |
| ·无线局域网的建立 | 第21-29页 |
| ·无线局域网技术 | 第21-22页 |
| ·WEB服务器 | 第22-26页 |
| ·WEB服务器配置与调试 | 第26-29页 |
| ·EDA技术 | 第29-33页 |
| ·EDA技术简介 | 第29-30页 |
| ·CPLD器件 | 第30-31页 |
| ·VHDL语言 | 第31-33页 |
| 第四章 控制方案的实现 | 第33-52页 |
| ·EPM7256 介绍 | 第33-36页 |
| ·串行通信 | 第36-44页 |
| ·串行通信概念 | 第36-38页 |
| ·串行通用异步收发器 | 第38-39页 |
| ·用VHDL语言实现UART通信协议收发器 | 第39-44页 |
| ·舵机控制及PWM信号 | 第44-48页 |
| ·舵机特点 | 第44-46页 |
| ·用 VHDL 实现 PWM信号 | 第46-48页 |
| ·测试舵机PWM信号的电路 | 第48-49页 |
| ·CPLD编译和下载 | 第49-52页 |
| 第五章 硬件原理图设计 | 第52-57页 |
| ·系统电源 | 第52页 |
| ·复位电路 | 第52页 |
| ·系统时钟 | 第52-53页 |
| ·JTAG接口 | 第53-55页 |
| ·边界扫描测试技术 | 第53-54页 |
| ·在系统编程技术 | 第54-55页 |
| ·隔离转换芯片 | 第55-56页 |
| ·WEB服务器与CPLD的连接 | 第56-57页 |
| 第六章 软件设计 | 第57-62页 |
| ·网络编程 | 第57-59页 |
| ·网络通信协议 | 第57-58页 |
| ·socket的基本概念 | 第58-59页 |
| ·客户机/服务器模式 | 第59页 |
| ·面向连接的Windows Sockets编程 | 第59-62页 |
| ·Sockets 编程原理 | 第59-61页 |
| ·无人机控制程序 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第66-67页 |
| 附录 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
