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基于振动的截肢康复训练系统的开发研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
第一章 绪论第8-18页
 1-1 课题研究背景及意义第8-9页
 1-2 康复概述第9-14页
  1-2-1 康复医学第9-11页
  1-2-2 康复医学工程第11-14页
 1-3 振动疗法的国内外研究现状和问题第14-17页
 1-4 本课题研究的内容第17-18页
第二章 截肢并发症的常规疗法与振动治疗策略研究第18-25页
 2-1 引言第18页
 2-2 残端并发症的常规康复与振动训练作用第18-22页
  2-2-1 肌力下降第18-19页
  2-2-2 关节挛缩第19-20页
  2-2-3 残端肿胀第20-21页
  2-2-4 残肢痛与幻肢痛第21-22页
 2-3 振动方式选择第22-24页
 2-4 本章小结第24-25页
第三章 截肢康复振动试验台的设计与仿真第25-47页
 3-1 引言第25页
 3-2 单自由度截肢康复振动试验台的建模第25-29页
  3-2-1 单自由度截肢康复振动试验台数学建模第25-26页
  3-2-2 单自由度截肢康复振动试验台的三维建模第26-28页
  3-2-3 实体模型装配第28-29页
 3-3 单自由度截肢康复振动试验台的动力学建模与仿真第29-39页
  3-3-1 ADAMS 简介第29-30页
  3-3-2 ADAMS 动力学建模第30-33页
  3-3-3 仿真结果分析第33-39页
 3-4 单自由度截肢康复振动试验台测试实验第39-42页
 3-5 三自由度截肢康复振动试验台的建模与仿真第42-46页
  3-5-1 三自由度截肢康复振动试验台建模第43-45页
  3-5-2 三自由度截肢康复振动试验台Maple 数值仿真第45-46页
 3-6 本章小结第46-47页
第四章 振动在颗粒介质中传递规律探究第47-59页
 4-1 引言第47页
 4-2 颗粒物质简介第47-49页
  4-2-1 颗粒多尺度结构第47-48页
  4-2-2 颗粒力链第48页
  4-2-3 颗粒物质研究发展现状和趋势第48-49页
 4-3 振动在颗粒介质中传播规律的实验研究第49-53页
  4-3-1 振动传递实验研究第50-53页
 4-4 振动在颗粒介质中传播规律的DEM 仿真第53-58页
  4-4-1 离散单元法第53页
  4-4-2 PFC3D 简介第53-54页
  4-4-3 PFC3D 仿真流程第54-55页
  4-4-4 截肢康复振动训练系统的 PFC3D 仿真第55-57页
  4-4-5 按摩与截肢康复第57-58页
 4-5 本章小结第58-59页
第五章 康复效果实验研究第59-64页
 5-1 截肢康复评定内容第59页
 5-2 截肢康复评定方法第59-60页
 5-3 康复效果评定实验第60-63页
  5-3-1 材料与方法介绍第60-61页
  5-3-2 实验结果第61-63页
 5-4 本章小结第63-64页
第六章 总结与展望第64-66页
 6-1 全文总结第64页
 6-2 工作创新点第64-65页
 6-3 工作展望第65-66页
参考文献第66-68页
致谢第68-69页
攻读学位期间所取得的相关科研成果第69页

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