| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| ·无刷直流电动机的概述 | 第6页 |
| ·无刷直流电动机的发展前景及研究方向 | 第6-10页 |
| ·本课题的意义及主要工作 | 第10-11页 |
| 第二章 无刷直流电动机的工作原理及建模仿真 | 第11-24页 |
| ·无刷直流电动机的组成结构 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第12-15页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第15-17页 |
| ·无刷直流电动机的仿真 | 第17-24页 |
| 第三章 无刷直流电动机调速系统 | 第24-36页 |
| ·无刷直流电动机调速原理 | 第24-25页 |
| ·转速、电流双闭环调速系统 | 第25-26页 |
| ·变增益智能 PI 控制算法 | 第26-27页 |
| ·BLDCM控制系统仿真 | 第27-31页 |
| ·仿真结果 | 第31-36页 |
| 第四章 无刷直流电动机无位置传感器控制技术 | 第36-46页 |
| ·转子位置检测方法 | 第36-37页 |
| ·反电势过零点法检测转子位置 | 第37-39页 |
| ·无位置传感器的换相策略 | 第39页 |
| ·PWM控制 | 第39-41页 |
| ·无位置传感器的起动控制 | 第41-42页 |
| ·无位置传感器的无刷直流电动机仿真 | 第42-46页 |
| 第五章 基于DSP的无刷直流电动机控制系统 | 第46-65页 |
| ·控制系统的总体设计方案 | 第46-47页 |
| ·数字处理芯片TMS320FL2407 DSP的介绍 | 第47-50页 |
| ·智能功率模块IPM的介绍 | 第50-55页 |
| ·系统硬件设计 | 第55-59页 |
| ·系统软件设计 | 第59-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |