| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| §1-1 课题背景 | 第8-9页 |
| §1-2 嵌入式系统的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1-2-1 国际上相关产品的现状及技术发展趋势 | 第9-10页 |
| 1-2-2 国内相关产品的现状和技术发展趋势 | 第10页 |
| §1-3 课题意义与研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 基于 Linux的嵌入式系统 | 第12-19页 |
| §2-1 实时系统 | 第12-14页 |
| 2-1-1 什么是实时系统 | 第12-13页 |
| 2-1-2 关于 RTOS 的几个重要概念 | 第13-14页 |
| §2-2 嵌入式实时系统 | 第14-16页 |
| 2-2-1 概述 | 第14页 |
| 2-2-2 嵌入式实时系统的体系结构 | 第14-15页 |
| 2-2-3 嵌入式实时操作系统的分类 | 第15-16页 |
| 2-2-4 嵌入式实时系统的发展方向 | 第16页 |
| §2-3 嵌入式 Linux | 第16-18页 |
| 2-3-1 嵌入式 Linux 的优势 | 第16-17页 |
| 2-3-2 制约 Linux 系统实时性因素分析 | 第17-18页 |
| §2-4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 改进 Linux内核实时性的分析与研究 | 第19-29页 |
| §3-1 Linux 内核实时性改进的典型方法 | 第19-20页 |
| 3-1-1 直接修改内核 | 第19页 |
| 3-1-2 增加一个实时内核 | 第19页 |
| 3-1-3 其它实时缺陷的改进措施 | 第19-20页 |
| §3-2 实时调度的基本概念 | 第20-22页 |
| 3-2-1 实时调度的基本术语 | 第20页 |
| 3-2-2 实时调度的基本模型 | 第20-21页 |
| 3-2-3 实时调度的基本理论 | 第21-22页 |
| §3-3 实时调度策略 | 第22-25页 |
| 3-3-1 时间驱动调度 | 第22页 |
| 3-3-2 优先级驱动调度 | 第22-24页 |
| 3-3-3 共享驱动调度 | 第24-25页 |
| §3-4 主流嵌入式Linux 实时化方法的分析与评价 | 第25-28页 |
| 3-4-1 RTLinux | 第25-26页 |
| 3-4-2 RTAI | 第26-27页 |
| 3-4-3 KURT | 第27页 |
| 3-4-4 Red-Linux | 第27-28页 |
| 3-4-5 比较与评价 | 第28页 |
| §3-5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 关于 Linux进程调度的研究 | 第29-36页 |
| §4-1 对Linux 2.4.18 内核进程调度的分析 | 第29-31页 |
| 4-1-1 调度的时机 | 第29页 |
| 4-1-2 调度的策略及依据 | 第29-30页 |
| 4-1-3 调度主体分析 | 第30-31页 |
| 4-1-4 结论 | 第31页 |
| §4-2 Linux 2.6.0 的调度器分析 | 第31-36页 |
| 4-2-1 Linux 2.6.0 内核的调度机制 | 第31-35页 |
| 4-2-2 实时调度的缺陷 | 第35-36页 |
| 第五章 Linux 内核的实时性的改进方案 | 第36-42页 |
| §5-1 使用LSF 算法改进Linux2.6 的调度机制 | 第36-40页 |
| 5-1-1 改进调度系统的基本原理 | 第36-38页 |
| 5-1-2 改进调度系统的代码分析 | 第38-39页 |
| 5-1-3 改进后调度系统代码分析的结论 | 第39-40页 |
| §5-2 最小松弛时间算法 | 第40-42页 |
| 5-2-1 算法设计 | 第40-41页 |
| 5-2-2 算法性能评估 | 第41-42页 |
| 第六章 总结和展望 | 第42-43页 |
| §6-1 本文总结 | 第42页 |
| §6-2 本文展望 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-46页 |
| 致谢 | 第46页 |
